- 1、本文档共50页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
* * [例5-5]具有延迟环节的开环频率特性为: ,试画出波德图。 [解]: 可见,加入了延迟环节的系统其幅频特性不变,相位特性滞后了。 * * 例:已知 ,画出其对数坐标图。 解:⒈将传函写成时间常数形式 这可以看作是由五个典型环节构成的 ⒉求 20lgK=20dB * * 序号 环节 转折频率 转折频率后斜率 累积斜率 1 K — — — 2 (jw)-1 — -20 -20 3 0.5 -20 -40 4 1+jw 1 +20 -20 5 20 -40 -60 注意转折频率是时间常数的倒数 ⒊列表 * * w w L(w) j(w) 200 * * 相频特性 w 0.1 0.2 0.5 1 2 j(w) -95.8° -104.5 ° -109.4 ° -110.4 ° -106.6 ° w 5 10 20 50 100 j(w) -106.2 ° -117.9 ° -181.4 ° -252.1 ° -262 ° * * 三、非最小相位系统的频率特性 在前面所讨论的例子中,当 时,对数幅频特性的高频渐进线的斜率都是-20(n-m)dB/Dec,相频都趋于 。具有这种特征的系统称为最小相位系统。具有相同幅频特性的系统(或环节)中,最小相位系统其相角(位)的变化范围最小,如上表示的 。相角变化大于最小值的系统称为非最小相位系统。 * * 定义:在右半S平面上既无极点也无零点,同时无纯滞后环节的系统是最小相位系统,相应的传递函数称为最小相位传递函数;反之,在右半S平面上具有极点或零点,或有纯滞后环节的系统是非最小相位系统,相应的传递函数称为非最小相位传递函数。 在幅频特性相同的一类系统中,最小相位系统的相位移最小,并且最小相位系统的幅频特性的斜率和相频特性的角度之间具有内在的关系。 对最小相位系统:w=0时j (w)=-90°×积分环节个数 ; w=∞时j (w)=-90°×(n-m) 。 不满足上述条件一定不是最小相位系统。 满足上述条件却不一定是最小相位系统。 * * 第四节 开环系统频率特性的绘制 * * 开环系统极坐标频率特性的绘制(奈氏图) 开环系统对数坐标频率特性的绘制(波德图) 非最小相位系统的频率特性 本节主要内容 * * 一、开环系统极坐标频率特性的绘制(绘制奈氏图) 开环系统的频率特性或由典型环节的频率特性组合而成,或是一个有理分式,不论那种形式,都可由下面的方法绘制。 使用MATLAB工具绘制。 将开环系统的频率特性写成 或 的形式,根据不同的 算出 或 可在复平面上得到不同的点并连之为曲线。(手工画法)。 [绘制方法]: 极坐标图的特点是除增益以外的部分决定极坐标图的形状,而增益决定图形的大小。 实际绘图时极坐标图画的都是近似曲线。具体来讲是根据幅频特性和相频特性确定起点(对应w=0)和终点(对应w=∞);根据实频特性和虚频特性确定与坐标轴的交点;然后按w从小到大的顺序用光滑曲线连接即可。必要时可再求一些中间的点帮助绘图 * * [例5-1]设开环系统的频率特性为: 试列出实频和虚频特性的表达式。当 绘制奈氏图。 解: 当 时, 找出几个特殊点(比如 ,与实、虚轴的交点等),可大致勾勒出奈氏图。为了相对准确,可以再算几个点。 * * 0 -1.72 -5.77 0 0 -0.79 0 3.85 1 0.8 0.2 0 相角: -180 -114.62 -90 -56.31 0 0.8 0.2 0 用上述信息可以大致勾勒出奈氏图。 * * 下图是用 Matlab工具绘制的奈氏图。 * * [例5-2]设开环系统的频率特性为: 试绘制极坐标特性曲线。 [解]: [分析]1、当 时, 显然,当 时, 的渐进线是一条通过实轴 点,且平行
您可能关注的文档
- 第二节:离散型随机变量及其分布律.ppt
- 第1章+流体的性质.ppt
- 第七章+特殊管理的药品.ppt
- 第06章_视觉特性和视觉显示器的设计.ppt
- 《发电厂及变电站电气设备》电力系统中性点的运行方式.ppt
- 1-4+函数的连续性.ppt
- 半导体存储器-1.ppt
- 第1章+计算机文化基础.ppt
- 第1章+半导体晶体管和场效应管.ppt
- 第八章+溷凝土防冻剂.ppt
- 2024年江西省寻乌县九上数学开学复习检测模拟试题【含答案】.doc
- 2024年江西省省宜春市袁州区数学九上开学学业水平测试模拟试题【含答案】.doc
- 《GB/T 44275.2-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第2部分:术语》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44275.2-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第2部分:术语.pdf
- GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构.pdf
- 《GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构.pdf
- GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南.pdf
- 《GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南》.pdf
文档评论(0)