液压与气动技术 教学课件 ppt 作者 廖传林 主编第3章 液压动力元件.ppt

2)斜轴式轴向柱塞泵 主轴和中心轴的的轴心线有一折角γ的轴向柱塞泵称为斜轴式轴向柱塞泵，其工作原理如图3-11所示。 图3-11斜轴式轴向柱塞泵 斜轴式轴向柱塞泵的柱塞是依靠球头和球窝直接与主轴相连。主轴旋转时，不仅可以带动柱塞缸围绕中心轴一起转动，而且可以通过球头和球窝直接推拉活塞，不断地进行吸油和对系统输出压力油。 调节斜轴式轴向柱塞泵主轴和中心轴的折角γ，即可改变泵的输出流量，所以斜轴式轴向柱塞泵也是可变量泵。 ３)轴向柱塞泵的流量脉动 轴向柱塞泵运转时，各个柱塞缸都在围绕着中心轴一起转动。在中心轴的旋转过程中，每一个柱塞缸输出的瞬时流量曲线都是一正弦曲线，且斜盘倾角（直轴式轴向柱塞泵）或主轴折角（斜轴式轴向柱塞泵）越大，正弦曲线的幅值越大，中心轴的角速度越大，正弦曲线的幅值也越大。 轴向柱塞泵总输出的瞬时流量是由各个单一柱塞缸的瞬时流量叠加而成的。图3-12是由3柱塞缸组成的轴向柱塞泵输出的瞬时流量曲线，在图3-12中a、b、c为３个柱塞缸分别输出的瞬时流量曲线，D为轴向柱塞泵总输出的叠加瞬时流量曲线。显然，轴向柱塞泵总输出的叠加瞬时流量曲线是具有脉动性的流量曲线。 图3-1２轴向柱塞泵的流量脉动 轴向柱塞泵的流量脉动性既和柱塞缸的数量有关(柱塞缸的数量越多，流量脉动越小)，也和柱塞缸的奇偶数有关(在柱塞数≥2，≤11的范围内，所有的奇数柱塞缸都比偶数柱塞缸的流量脉动小)。所以，为了减小轴向柱塞泵的流量脉动，可尽量加多的柱塞缸的数量，同时柱塞缸的数量应为奇数。 由于轴向柱塞泵的柱塞缸数量因结构限制不可能太多，所以目前轴向柱塞泵的柱塞缸数均为7，9和11。 （2）径向柱塞泵 　　柱塞缸活塞的运动方向与中心轴的旋转轴心线相互垂直的柱塞泵称为径向柱塞泵。 径向柱塞泵又可分为固定液压缸式和回转液压缸式两种。由于这两种泵的配油方式不同，所以通常把固定液压缸式称为阀配油式，把回转液压缸式称为轴配油式。 1)固定液压缸(阀配油)式径向柱塞泵 图3-13为固定液压缸(阀配油)式径向柱塞泵工作原理图。在图3-13中，三个柱塞缸都是固定的，并采用了六个单向阀进行配油。 图3-13 固定液压缸(阀配流)式径向柱塞泵工作原理 固定液压缸式径向柱塞泵的工作原理与图3-1基本相似，所不同的是这里有多个固定的柱塞缸交替工作，然后通过阀式配油，从同一个吸油口统一吸油，从同一个输出口统一输油。 固定液压缸式径向柱塞泵因各个柱塞缸固定安装，柱塞受侧向力较小，因此不仅输出压力较高，对油的过滤要求较低，而且耐冲击，使用可靠，维修方便。 由于固定液压缸式径向柱塞泵采用的是阀式配油，而阀配油对于径向柱塞泵柱塞的运动有一定的滞后作用，所以阀配油式径向柱塞泵转速不高。 　　改变固定液压缸式径向柱塞泵偏心轮的偏心量也可改变输出流量，但实现起来非常困难，所以，固定液压缸式径向柱塞泵通常都是定量泵。 2)回转液压缸(轴配油)式径向柱塞泵 图3-14为回转液压缸(轴配油)式径向柱塞泵的工作原理图。回转液压缸式径向柱塞泵主要由外围的定子，中心的配油轴以及处在它们之间的转子和柱塞组成。其中，定子和配油轴固定不动，柱塞可在柱塞缸内自由滑动并跟随转子一起转动。 图3-14径向柱塞泵工作原理 转子转动时，各柱塞在离心力的作用下，被甩向定子的内表面。柱塞被甩出时，柱塞缸的密闭容积由小变大，进行吸油。柱塞缸的密闭容积达最大后，随着转子转动，柱塞又会受到定子的挤压，把柱塞缸内的油液压向液压系统。 为了实现多个柱塞缸从同一吸油口同时吸油和同一压油口同时压油，回转液压缸式径向柱塞泵采用了配油轴进行配油。配油轴是在中心轴两侧开有两个轴流孔，一个是吸油孔，一个是输油孔。当柱塞缸运动到吸油孔一侧时，所有的吸油柱塞缸都可从同一吸油孔同时吸油，当柱塞缸运动到压油孔一侧时，所有的压油柱塞缸都可从同一压油孔向系统输出压力油。 　　转子和定子之间有一个偏心距e。改变转子和定子之间的偏心距，就可以改变泵的输出流量，所以回转液压缸式径向柱塞泵是可变量泵。 3.3.4螺杆泵 螺杆泵按螺杆数量可分为单螺杆泵、双螺杆泵和多螺杆泵。图3-15所示为三螺杆泵的工作原理图。 图3-15 三螺杆泵的工作原理 三螺杆泵在泵体内安有三根平行螺杆，中间是主动螺杆，两侧是两根与主动螺杆旋向相反的从动螺杆，螺杆的啮合线把