机械设计基础 教学课件 ppt 作者 李文荣 主编 刘力红 朱成位 副主编ch7 齿轮传动.ppt

第 七 章齿轮传动 因m和α都已标准化： ∴两轮基圆齿距相等的条件：m2cosα2= m2cosα2 m1 = m2= m α1 =α2 =α i = -- ω1 ω2 传动比: = ---- db2 db1 = -- d’2 d’1 = ---- d2 d1 = ---- Z2 Z1 pb2 pb1 rb2 r2 O2 ω2 rb1 r1 O1 ω1 C N1 N2 K’ K 渐开线齿轮的正确啮合条件: 两轮的模数和压力角应分别相等。 结论： 一、正确啮合条件 §7-4 渐开线标准齿轮传动 二、标准中心距 a rb2 r2 O2 r1 O1 ω1 ω2 C N1 N2 rb1 标准齿轮分度圆 ：s = e §7-4 渐开线标准齿轮传动 正确安装时两轮的分度圆相切 节圆与分度圆相重合， 啮合角等于压力角α=α’ a =r’1+ r’2= r1+ r2=（Z1+Z2）m/2 a 分度圆与节圆重合（即两轮分度圆相切） 二、标准中心距 节圆（分度圆） = r2’ r1’ = rb2 r2 O2 O1 ω1 ω2 C N1 N2 rb1 r1 α=α’ 一对标准齿轮分度圆相切时的中心距-----标准中心距 a C = C*m = hf - ha ra1 rf2 c §7-4 渐开线标准齿轮传动 ▲ 分度圆和压力角是单个齿轮本身所具有的； ▲ 节圆和啮合角是两个齿轮相互啮合时才出现的。 标准齿轮传动只有在分度圆与节圆重合时： α=α’ 特别注意： §7-4 渐开线标准齿轮传动 N1 N2 O1 rb1 C rb2 ω2 ω1 O2 ra2 N1 N2 ra1 A E 1.一对轮齿的啮合过程 AE —— 实际啮合线段 N1N2—— 理论啮合线段 N1、N 2 ——啮合极限点 E ——终止啮合点 A ——起始啮合点 三、重合度 （理论上可能的最长啮合线段） （啮合点的实际轨迹） §7-4 渐开线标准齿轮传动 2.连续传动的条件 齿轮连续传动的条件是： 要保证齿轮连续转动，则在前一对轮齿脱离啮合之前,后一对轮齿就已经进入啮合 实际啮合线段 法向齿距 要求：B1B2≥ pb B2 B1 ε = pb B1B2 重合度 ε = pb B1B2 重合度 ≥1 ε ---表示同时参与啮合的轮齿的对数越多，传动越平稳 轮齿平均受力愈小， pb B1B2 ≥ 1 或 §7-4 渐开线标准齿轮传动 盘形铣刀 指状铣刀 齿轮 加工方法 铸造法 热轧法 切削法 最常用 ------用具有渐开线齿形的成形铣刀切出齿形。 成形法 范成法 插齿 滚齿 剃齿 磨齿 §7-5 渐开线齿轮的切齿原理 一、 成形法 盘形铣刀加工 进给 分度 切削 ω 铣刀旋转，工件进给 分度、断续切削。 盘形铣刀一般用于加工小模数的齿轮。 一、成形法 1. 盘形铣刀加工 §7-5 渐开线齿轮的切齿原理 指状铣刀加工 指状铣刀适用于加工大模数m20 的齿轮和人字齿轮。 分度 切削 ω 进给 一、成形法 2. 指状铣刀加工 由db=mzcosα可知，渐开线形状随齿数变化。要想获得精确的齿廓，加工一种齿数的齿轮，就需要一把刀具。这在工程上是不现实的。 §7-5 渐开线齿轮的切齿原理 作者：潘存云教授 铣刀 号数 所切 齿轮 12～13 14～16 17～20 21～25 26～34 35～54 55～134 ≥135 齿数 8把一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围 1 2 3 4 5 6 7 8 1、加工简单，不需要专用机床。 成形法加工的特点： 2、产生齿形误差和分度误差，加工精度较低，加工 不连续，生产效率低。仅适用于单件生产及精度要求不高的齿轮加工。 §7-5 渐开线齿轮的切齿原理 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 ω ω0 ω ω0 齿轮插刀加工 i=ω0 /ω=z/z0 二、 范成法 1. 齿轮插刀 共轭齿廓互为包络线 切削运动 ω ω0 范成运动 让刀运动 故又称展成法、共轭法、包络法 -----利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓 互为包络线的原理来切齿。 §7-5 渐开线齿轮的切齿原理 进给 切削 让刀 ω v 范成 V＝ωr＝ωmz/2 插齿加工过程为断续切削，生产效率低。 齿条插刀加工时齿廓包络过程 2. 齿条插刀 滚刀 进给 进给 ω0 ω v ω ω0 范成运动 V＝ωr＝ωmz