刀库换刀流程和逻辑思路.doc

  1. 1、本文档共10页,其中可免费阅读3页,需付费180金币后方可阅读剩余内容。
  2. 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
  3. 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  4. 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
刀库换刀流程和逻辑思路 检测T 检测T·(T变更)信号 T代码=主轴刀号? 否 是 是 刀库旋转 当前刀套号=T号? 刀套垂置 是 刀套水平 否 改变计数器 处理TFIN信号,更 新主轴刀号(数据库) 换刀结束 计算刀库旋转步数和方向xiang向 寄存器 计数器、位置传感器 马达 马达、气缸、 行程开关、 接近开关 机械手扣刀 主轴准停 交换刀具 机械手伸出 主轴松刀 旋转180度 机械手缩回 主轴夹刀 机械手复位 乱刀式刀库的换刀流程图 检测 检测T·(T变更)信号 T代码=主轴刀号? 否 主轴刀号=0? 否 是 是 刀库旋转 当前刀套号=主轴刀号? 还刀回库 是 刀库旋转 否 当前刀套

文档评论(0)

wxc6688 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档