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三菱主軸伺服調機 MDS-A-SPJA SERIES 瑱儒實業有限公司 PAGE 第 PAGE 4 頁，共 NUMPAGES 4 頁 三菱主軸伺服調機: (h)代表16進制 參 數 說 明 面板輸入 電腦輸入 備 註 SP001 定位增益 64(h) 100 Sp004 定位完成幅度 64(h) 100 Sp005 定位速度 64(h) 100 SP006 定位減速比 14(h) 20 SP007 定位角度 400(h) 090 Encode(1024P/REV) 4096=360度 800(h) 180 C00(h) 270 SP017 馬達最高轉速 1770(h) 6000 10V 時的最高轉速 1F40(h) 8000 2130(h) 8500 2710(h) 10000 SP019 主軸加減速 C8(h) 200 SP022 VGNP1 63 速度迴路增益 SP023 VGNI1 60 加速噪音 SP037 Encode選擇 0004 4:使用內部ENCODE 1:使用外部ENCODE SP039 驅動器容量 0001 0.2KW 0002 0.4KW 0003 0.75KW 0004 1.5KW 0005 2.2KW 0006 3.7KW 0007 5.5KW 0008 7.5KW SP041 煞車單元容量 2100 60w/200Ω 2200 80w/100Ω 2300 120w/80Ω 2400 155w/40Ω 2500 185w/25Ω 2600 340w/20Ω 2700 680w/15Ω 2800 700w/30Ω 2900 700w/215Ω 2A00 2100w/15Ω 參 數 說 明 面板輸入 電腦輸入 備 註 SP129 CN1 Pin37 功能選擇 見表一 SP130 CN1 Pin36 功能選擇 見表一 SP131 CN1 Pin35 功能選擇 見表一 SP132 CN1 Pin34 功能選擇 見表一 SP133 CN1 Pin33 功能選擇 見表一 SP141 CN1 Pin14 功能選擇 見表二 SP142 CN1 Pin13 功能選擇 見表二 SP143 CN1 Pin12 功能選擇 見表二 SP155 主軸命令選擇 0 Pin18,Pin9(-10v ~ +10v) 1 Pin19,Pin9(0 ~ +10v) SP158 速度命令偏移量 8A(h) 138 SP161 速度命令增益 432(h) 1074 旋鈕指向0的位置 : 可存取參數 旋鈕指向E的位置 : 儲存參數 / 旋鈕指向E之後,連續按MODE鍵直到出現OK字樣,再按SET鍵,即儲存參數 表一 設定值 定 義 1 定位開始 2 Indexing forward run 3 Indexing Reverse run 4 扭力極限 1 5 扭力極限 1 6 扭力極限 1 7 齒輪比 1 8 齒輪比 2 9 異常重置 10 緊急停止 11 多段速度1 12 多段速度2 13 多段速度3 14 Multi-point orientation position command validity 15 Digital speed command valid 17 剛性攻牙 表二 設定值 定 義 1 定位完成 2 位置完成 3 扭力到達 4 扭力極限中 5 In Multi-point orientation position command validity 7 馬達正轉中 8 馬達反轉中 9 異常發生中 10 緊急停止中 11 就緒 12 Current detection 13 Speed detection 轉速調整方式 於CNC控制器端將轉速設定為0RPM，並且使其正轉 調整驅動器參數No.158使轉速接近0RPM 於CNC控制器端將轉速設定為100RPM，並且觀察實際轉速為何，例如為90RPM，表示誤差有10RPM 於CNC控制器端將轉速設定為最高轉速再減200RPM，假設最高轉速為4000RPM則設定為3800RPM，並且觀察實際轉速為何，例如為3850RPM，表示誤差有50RPM 調整驅動器參數No.161，將目前的3800RPM調整到與100RPM有相同的誤差轉速，以上述為例100RPM誤差為10RPM，則將3800RPM也調整到誤差為10RPM，也就是3790RPM 調整驅動器參數No.158，將轉速調整到接近設定轉速即可，例如設定轉速為3800RPM，則實際轉速也必須接近3800RPM