第一讲-三菱PLC步进指令介绍.ppt

课程要求 掌握STL/RET指令、状态转移图(SFC)图及编程 PLC应用设计　　　　　　　　　 掌握维修电工高级职业技能鉴定相关考核试题　　 维修电工高级考证要求 理论知识 实践模块 　　　　　　电子技术 　　　　　　电力电子技术 　　　　　　自动控制技术 　　　　　　PLC应用 第五章　步进指令 　众多机械系统加工产品过程中，基本指令设计的梯形图过于烦琐，用步进指令编程能较方便地设计出复杂的程控程序，以解决机械系统的顺控问题。 第一节　状态转移图（ＳＦＣ图） 一、状态器（构成状态转移图的基本元件） 　　S0—S9为初（起）始状态器 　　S10——S19为回零状态器 　 　　S20—S499为一般通用状态器 　　共１０００个 第一节　状态转移图（ＳＦＣ图） 二、状态转移图 　　ＳＦＣ图（功能图） 组成：状态器用矩形框（其中初始　　　　状态器用双线矩形框） 　　　箭头（从上到下，从左到右的箭头可以省略 ） 　　　状态转移条件 （垂直短线及标注的文字符号表示） 第一节　状态转移图（ＳＦＣ图） 三、举例 四、注意点 　　＊一个顺控SFC图中必需有初始状态器S 　　＊转移到初始状态，在SFC图中初始状态器不用方框，用 即可 第二节 步进指令及步进梯形图 一、步进指令 　　　STL指令（步进开始指令） 　　RET指令（步进结束指令） 　　ＳＥＴ（状态转移） 每一个状态器有三种功能： （1）驱动负载（输出继电器） （2）指定转移条件 （3）指定转移到哪一个状态器。 第二节 步进指令及步进梯形图 二、关于步进使用的几点说明 1、步进地址号不能重复使用 2、允许用一个步进触点驱动多线圈输出，初始状态一般不安排驱动负载。 3、允许在不同步进中，对同一元件进行多次输出 4、输出之间的联锁 5、允许在不相邻的步进中，重复使用同一编号的定时器。 6、输出的驱动方法要符合规则。 7、注意状态转移方向 第二节 步进指令及步进梯形图 三．状态转移图和步进梯形图的转换 　　初始状态必须先行驱动 ，PLC的初始化脉冲M8002来驱动 　　除初始状态器之外的一般状态器必须在其它状态接通后加入STL指令，才能驱动，绝不能脱离状态器用其它方式驱动。　 总结及作业 第三节 转跳、重复、分支与汇合状态转移图简介 第三节　复杂功能图简介 第四节 步进指令的应用举例 例一：某液压动力滑台停在初始状态位置，压下行程开关SQ0，经启动，滑台作直线进给运动，工作一个循环后返回原位。 例一 例一 例一 例二 用PLC控制电动机Y-△主电路 当按下启动按钮SB1，接触器KM1、KM2通电，电动机Y形连接，5S后接触器KM1失电，KM3得电，电动机△全压正常运行。按下停止按钮SB2，电动机停转。 I/O端口配置： SB1 X0 KM1 Y0 SB2 X1 KM2 Y1 KM3 Y2 例三 三台电动机M1、M2、M3起动实现顺序控制，按下起动按钮SB2，M1先起动，经过7S，M2起动；再过10S，M3起动； 按下停止SB1： M1、M2、M3同时停止。 总结及作业 第六章 PLC的应用设计 第一节 PLC的应用设计 一、怎样的被控系统适用PLC控制 二、PLC应用设计的步骤 第二节 PLC的选型 功能、结构、容量、I/O点数、输入输出信号的性质、电源、编程器 第三节PLC实际使用时应注意的几个问题 一、减少PLC的输入点 1、用PLC的I/O接线与软件设计相结合的方法 2、在不同条件下，向一个输入点输入几个信号 3、其他 二、减少PLC的输出点 1、某些必须先行起动的电动机 2、并联输出 3、分组输出 第四节 PLC控制应用实例 一、顺控系统简易PLC控制 1、机械手工艺要求 2、软件程序设计方法 第四节 步进指令的应用举例 例二：四台三相异步电动机M1~M4起动和停止实现顺序控制。 1、起动：按SB1，M1起动延时20S后M2起动，又延时30S后M3起动，M3起动延时40S后M4起动。 2、停止：若M1、M2、M3、M4都在运行，按SB2M4停止，延时40S后M3停止，延时30S，M2停止，延时20S，M1停止。若M1已经起动，M2、M3、M4未起动，此时，按SB2M1停；若M1、M2已经起动， M3、M4未起动，此时，按SB2M2停，延时20S，M1停。若M1、M2、M3已经起动， M4未起动，此时，按SB2M3立即停，延时30S，M2停。延时20S，M1停。 3.4.01 PLC控制运料小车 其中启动按钮S01用来开启运料小车，停