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§6.3 串联校正
§6.3 串联校正
串联校正按校正环节的性质分为
串联校正按校正环节的性质分为
（1）增益调整；
（1）增益调整；
（2 ）相位超前校正；
（2 ）相位超前校正；
（3 ）相位滞后校正；
（3 ）相位滞后校正；
（4 ）相位滞后——超前校正。
（4 ）相位滞后——超前校正。
一、相位超前校正
1相位超前校正原理及其频率特性 高通
滤波器
U s( ) Ts 1
o
G s( )
c U s( ) Ts 1
i
R
2 1
R R
1 2
当s很小时，即低频时，
G s( ) 相当于比例环节；
c
当s较小时，即中频时，
G( ) s ( Ts1)
c 相当于比例微分环节；
G( )s 1
当s很大时，即高频时， c 此环节不起作用。
jT 1
G ( j c )
j T 1
G ( j c ) arctan T arctan T 0
2
1 ( ) T
G ( j c )
2
1 ( ) T
1 1
2 2 2
)u ( v )
(
2 2
1
2 1
sinm
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