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减震器外特性曲线优化报告目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、汽车行驶平顺性评价指标及方法 4 1.1 汽车平顺性概况 4 1.2 平顺性的基本理论 4 1.2.1 人体对振动的反应 4 1.2.2 汽车随机路面平顺性评价方法 5 1.2.3 汽车脉冲路面平顺性评价方法 9 二、整车模型的建立 10 2.1悬架结构特点及设计要求 10 2.2 悬架设计要求 10 2.3 前悬架模型 11 2.4 后悬架模型 15 2.5 转向系统模型 18 2.6 轮胎系统 19 2.7车身系统 21 2.8动力总成系统 21 2.9路面模型 21 2.9.1 ADAMS的道路模型 21 2.9.2 时域路面不平度的建模 22 2.10整车模型的组装 24 三、悬架参数的优化 24 3.1 ISIGHT软件介绍 24 3.2 ISIGHT算法分析 26 3.3 ISIGHT与ADAMS联合优化 26 3.4 优化模型的建立 28 3.5 优化结果及对比 31 3.6 优化结果的进一步验证 34 3.7减震器连接衬套刚度对平顺性的影响 35 四、结论 36 一、汽车行驶平顺性评价指标及方法 1.1 汽车平顺性概况 随着汽车的普及，人们对汽车的要求越来越高，在获得良好的动力性和经济性的同时，还要求具有良好的操纵稳定性、行驶平顺性和乘坐舒适性。汽车的NVH(Noise，Vibration，Harshness)性能直接影响着人们对于汽车的主观感受，噪声会使乘客产生疲劳感，振动则影响乘坐舒适性，车内座椅的振动将直接影响汽车乘坐舒适性，方向盘和换档手柄的振动将影响操作等等。这些振动不仅影响部件使用寿命，而且直接影响乘客乘坐的舒适性以及行车的安全性。通过调整汽车中的一些结构的可变参数可以改善车内座椅、方向盘等的振动。对于这些要求，可以通过对汽车系统的动力学进行深入的研究来实现。在这一领域，用模型分析，建立数字化虚拟样车是一种重要的方法。 悬架系统是底盘的最重要组成部分，汽车悬架系统对整车行驶动力学(如操纵稳定性、行驶平顺性等)有举足轻重的影响，是汽车总布置设计、运动校核的重要内容之一。利用多体动力学理论及软件对悬架及整车系统进行动力学仿真，可以缩短产品开发周期，大量减少产品开发费用和成本，明显提高产品质量，提高产品的系统及性能，获得最优化和创新的设计产品。对提高自主品牌，增强自主研发能力具有重要作用。 现对S21车型的行驶平顺性进行分析计算并对该车的悬架参数进行优化设计。通过多体动力学软件中的ADAMS/CAR模块建立该车的整车动力学模型，以路面激励为输入对该车的行驶平顺性进行仿真分析，采用两种工况对汽车的平顺性进行评价： 1汽车驶过脉冲路面下座椅的最大垂向加速度。 2汽车驶过随机路面下座椅的加权加速度均方值。 使用多学科优化软件ISIGHT，选择悬架系统的减振器阻尼为变量对该车的平顺性进行优化设计，进而对优化结果进行可靠性分析，并提出改善该车平顺性的措施。 1.2 平顺性的基本理论 1.2.1 人体对振动的反应 车辆乘员所受的机械振动分为局部振动和全身振动两大类。局部振动是指作用于人体特殊部位(如头部和四肢)的振动。经由转向盘、脚踏板和各种操纵手柄传递到乘员的手或脚上的振动，属于局部振动。这种局部振动一般不会给乘员造成损害，只对操纵的精度有影响。全身振动是指通过人体的支承表面作为整体传给人体的振动。车辆乘员承受的乘坐振动属于全身振动，通过乘员的臀部、腰背传给乘员，激起人体的全身振动，是对乘员可能造成重伤害的主要振动形式。当振动激励频率接近人体主要器官的固有频率时，将引起相应器官的共振而产生相对位移，从而使人感到不舒适，严重时将危害人的身体健康。全身振动引起的不适症状及心理反应与振动频率有关。低于10Hz的振动，主要引起胸腹部不适，高于10Hz的振动，引起头部症状的增强。全身振动对心血管、呼吸、消化、神经及感觉运动系统都有影响，一般说来，弱的振动引起组织和器官的移位、挤压而影响其功能，强烈的振动则引起组织和器官的机械损伤，如撞伤、压伤、撕伤等。 人体是由各器官组成的有机体，可简化为一个多自由度的振动系统，存在自身的固有振动频率。振动频率是振动运动速度的表征，由于人体对不同频率的振动有不同的敏感性，所以振动频率也是评价振动对人体影响的基本参数。总的来说，人体在正常重力下对4—8Hz的振动能量传递最大，生理影响也最大，称作人体的第一共振区；在10—12Hz的振动上出现第二共振区，其生理效应仅次于第一共振区；20—25Hz的振动引起第三共振区，其生理效应又较第二共振区稍次。以后