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任务描述：
某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。
控制要求说明
① 按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。
② 当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。
③ 当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。
④ 当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。
⑤ 当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。
⑥ 当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。
梯形图：
控制电路图：
主电路图：
元器件清单：
旋转编码器
类型 ： 增量型旋转式编码器 品牌 ： 欧姆龙
型号 ： E6A2-CW3E 外型尺寸： 25（mm）
适用范围 ： 低、中分辨率型 读出方式： 接触式
工作原理 ： 增量式 价格 ： 35RMB/ 个
最高响应频率： 30KHZ 工作电压： 5-12V
驱动、停止开关
品名 ：按钮开关 启动开关
型号 ： LA38-11 （红/绿）
触点 ：双触点(一常开触点 一常闭触点)
光电检测器
型号 ：YBLX-X2
工作电压：20V
热继电器
型号 ：NR2-25G/Z
额定电流：0.1-10A
接触器
型号 ：CJIOZ-40/3
额定电压：220V
额定电流：10A
限位开关
低压断路器
型号：DZ5系列低压断路器
工作电流：0.15-50A
熔断器
型号 ：RL1-15
工作电流：2-20A
电动机
型号 ：Y80M2-2
额定电压：380V
额定电流：2.5
型号 : YBLX-X2
额定电压：220V
语句表：
LD I0.1
O Q0.4
AN I0.7
= Q0.4
LD I0.2
LD I0.6
CTU C20,16
LD C20
EU
S Q0.0,1
LD I0.5
EU
R Q0.0 ,1
S Q0.2,1
LD I 0.4
EU
R Q0.2,1
S Q0.3,1
LD L0.3
EU
R Q0.3,1
S Q0.1,1
LD I 0.6
EU
R Q0.1,1
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