机械原理 齿轮系及其设计.pptVIP

（2）.轮系中的齿轮的几何轴线不平行 锥齿轮方向：相对或相背 蜗轮蜗杆：当交错角Σ＝90o时，蜗轮蜗杆旋向相同，主动轮，左旋用左手，右旋用右手，四指为旋转方向，大拇指的反向是啮合点处从动轮运动方向。 例3′ ：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H 1、计算复合轮系传动比的正确方法是： 2、从复合轮系中找定轴轮系和周转轮系的方法： 找定轴轮系的方法是： 如果一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是不动的，那么这些齿轮和机架便组成一个定轴轮系。 例5′已知图示的轮系中各齿轮的齿数为Z1= Z3=15 ，Z2’= 60，Z2= Z3, =20，Z4= 65， 试求轮系的传动比i1H 例6′：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 2. 实现大传动比传动 4.实现换向传动 5.实现运动的合成 6.实现运动的分解 7.实现结构紧凑的大功率传动 （2）. 满足同心条件 （3）. 满足均布条件 （4）. 满足邻接条件 例1 例1 例2 ：z1=48, z2=42，z2’=18, z3=21，n1=100r/min，n3= 80 r/min，方向如图所示。求： nH 2 H 2‘ 3 1 （1）正确区分基本轮系 （2）分别列出各基本轮系传动比的方程式 （3）找出各基本轮系之间的联系 （4）将各基本轮系传动比方程式联立求解 §11-4 复合轮系的传动比 找周转轮系的方法是： a.先找行星轮; b.再找系杆，有几个系杆就有几个周转轮系; c.再找中心轮；那么这些行星轮、中心轮、行星架及机架便组成一个周转轮系。 例2 例4′：在图示混合轮系中，已知各轮的齿数。求i14 。 解： 4 3 5 H 2 1 w2 = wH （3） 对于定轴轮系： 对于行星轮系： 分析左边为定轴轮系，右边为周转轮系。 左右两边轮系的关系： 解：右边定轴轮系： 左边行星轮系： 两个轮系的关系 混合轮系的传动比 1 2 2‘ 3 4 4‘ 5 6 H 解：左边定轴轮系： 右边行星轮系： 两个轮系的关系 混合轮系的传动比 例7′如图所示的轮系中，已知蜗杆1为单头右旋蜗杆，转向如图，转速n1=1500r/min，各轮齿数分别为z2=50，z21=z31=30，z3=z4=z5=20，z41=40，z51=15，z6=60，求nH的大小及方向。 解：左边定轴轮系： 右边行星轮系： 两个轮系的关系 由（1）（2）（3）得 方向向下 1．实现分路传动 Ⅰ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n m 齿坯 右旋单头蜗杆 单头滚刀 §11-5　轮系的功用 Ⅳ 1 2 3 4 6 5 7 8 x y Ⅰ Ⅱ Ⅲ n1 n3 3. 实现变速传动 2.行星轮系中各轮齿数的确定 （1）尽可能近似地实现给定的传动比 §11-7　行星轮系的类型选择及设计的基本知识 3 H 2 1 两中心轮的齿数和为行星轮数的整数倍 * §11-1　齿轮系及其分类 §11-2　定轴轮系的传动比 §11-3　周转轮系的传动比 §11-4　复合轮系的传动比 §11-8　其他新型行星齿轮传动简介 §11-7　行星轮系的类型选择及设计的基本知识 第11章 齿轮系及其设计 §11-5　轮系的功用 §11-6　行星轮系的效率 轮系：用一系列相互啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。 轮系应用举例 导弹发射快速反应装置 §11-1　齿轮系及其分类 汽车后轮中的传动机构 1 2 3 4 5 应用1 应用2 轮系 定轴轮系 所有齿轮几何轴线位置固定 空间定轴轮系 平面定轴轮系 周转轮系 某些齿轮几何轴线有公转运动 行星轮系(F?1) 差动轮系(F?2) 复合轮系 由定轴轮系、周转轮系组合而成 根据轮系运转时，各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否都是固定的，将轮系分为： 平面定轴轮系 空间定轴轮系 输入 输出 输出 （1）定轴轮系 所有齿轮几何轴线位置固定。 平面定轴轮系 3 1 2 空间定轴轮系 1 3 2 3 4 4 5 （2）周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。 (mvi) 周转轮系 基本构件 ?行星轮 ——2 ?行星架（系杆、转臂） —— H ?中心轮（太阳轮） —— 1、3 ?机架 周转轮系 周转轮系的组成 F=1 （有一个中心轮作了机架） F=2 （中心轮都是转动的） H 1 2 3 o1 1 2 o2 H 3 中心轮 行星轮 转臂 差动轮系 按自由度的数目分类 行星轮系 3 2 1 3 4 1 2 3 4 4 2 1 行星