平面四杆机构的演化型式.pptx

2.平面四杆机构的演化型式 为了满足实际设计中运动方面的要求，和改善受力状况以及满足结构设计上的需要，在机械中将基本型式的铰链四杆机构演化为其他型式是四杆机构。 各种演化机构的外形虽然各不相同，但它们的性质以及分析和设计方法却常常是相同的或类似的，这就为连杆机构的研究提供了方便。 下面对各种演化方法及其应用举例加以介绍。 （1）改变构件的形状和运动尺寸 如图所示曲柄摇杆机构运动时，铰链C将沿圆弧XX往复运动。 如右图所示，将摇杆3做成滑块型式，使其沿圆弧轨迹XX往复滑动，此时铰链四杆机构已演化为曲柄滑块机构。 （点击图片播放动画） 曲柄滑块机构 如右图中摇杆3的长度增至无穷，则曲线导轨将变成直线导轨。于是机构就演化成为曲柄滑块机构。 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 应用 （点击图片播放动画） 双滑块四杆机构 如图所示曲柄滑块机构还可进一步演化双滑块四杆机构。 如图b所示，从动件3的位移与原动件1的转角的正弦成正比，故称正弦机构。它多用在仪表和解算装置中。 （点击图片播放动画） 曲柄摇杆机构 返回 曲柄滑块机构 返回 偏置曲柄滑块机构 返回 对心曲柄滑块机构 返回 双滑块四杆机构（a） 返回 双滑块四杆机构(b) 返回 曲柄滑块机构的应用 冲床 内燃机 返回