2014年全国职业院校技能大赛-贵州机械工业学校.doc

2017年贵州省职业院校师生技能竞赛暨全 国职业院校技能竞赛选拔赛装备制造赛项 “工业机器人技术应用”赛项规程 一、赛项名称 赛项名称：工业机器人技术应用 赛项组别：高职组 赛项归属产业：装备制造类 二、竞赛目的 赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向全国高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业工业机器人技术应用相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即用。同时，通过职业教育和技能竞赛助力“中国智造2025”。 赛项的举办将促进工业机器人制造、系统集成和应用等企业急需的工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养，提高参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养，践行李克强总理在全国职教会上提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。 赛项同时引导高等职业院校关注“工业工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进和引导工业机器人相关专业建设；促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新，展示学生工业机器人及系统应用的综合能力；提升高等职业院校教师的工业工业机器人技术应用水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。 通过竞赛，检验和展示高职院校工业工业机器人技术应用等相关专业的教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引领和促进高职院校与本赛项相关专业的教学改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校的人才培养水平。 三、竞赛平台、内容及时间 （一）竞赛平台 为了更好的服务于技能竞赛，本次高职组“工业机器人技术应用”赛项竞赛平台选用广州数控RB系列工业机器人设备。 竞赛平台机器人设备 （二）竞赛内容 1、竞赛内容分配：分为理论知识竞赛、实操知识竞赛两个部分；（理论占竞赛总成绩的30%，实操占竞赛总成绩的70%）。 2、竞赛时间安排：理论知识竞赛时间为90分钟，实操知识竞赛为180分钟。 3、理论知识竞赛内容包括以下内容：电工基础、电气技术（20%）、现场总线（10%）、PLC编程（20%）、机器视觉控制、人机界面编程（10%）、电机控制（10%）、安全操作与装置（10%）、工业机器人应用技术 （20%）。 4、实操竞赛共包括以下5个任务： 任务一：机器人的机械、电气装配（总分配用时20分钟） eq \o\ac(○,1)、参赛队员在规定的时间内在到达指定的安装赛位，组装机器人的机械、电气执行机构。 主要装配任务是： A.手爪机构装配 B.电气传感器装配 C.气压传感器装配 eq \o\ac(○,2)、按照电气原理图连接机器人电气线路 主要装配任务是： A.传感器电气线路安装 B.机器人设备I/O接口安装 任务二：工业机器人维护及操作（总分配用时30分钟） 根据任务书要求，对竞赛所用的工业机器人进行日常维护，检测运行是否正常。使用尖点工具完成TCP参数的标定操作。 主要工作任务是： A.机器人工具坐标标定 B.机器人用户坐标标定 任务三：产品搬运编程调试（总分配用时45分钟） 根据任务书要求及技术标准，利用竞赛平台进行编程、并验证程序效果，完成工艺任务。 主要工作任务是： A．利用示教器对工业机器人按照任务书要求进行编程，实现对竞赛指定的搬运产品进行甲、乙两地的搬运工作。 B．程序运行前，利用示教器对机器人的运行轨迹进行优化、并进行碰撞检查无误后，利用竞赛平台验证程序效果，完成工艺任务。 任务四：产品码垛编程调试（总分配用时45分钟） 根据任务书要求及技术标准，利用竞赛平台进行编程、并验证程序效果，完成工艺任务。 主要工作任务是： A．利用示教器对工业机器人按照任务书要求进行编程，实现对竞赛指定的产品进行码垛工作。 B．程序运行前，利用示教器对机器人的运行轨迹进行优化、并进行碰撞检查无误后，利用竞赛平台验证程序效果，完成工艺任务。 任务五：机器人绘画或写字（总分配用时40分钟） 根据任务书要求及技术标准，利用竞赛平台进行编程、并验证程序效果，完成工艺任务。 主要工作任务是： A．在竞赛平台上绘制指定的内容，利用相关设备对机器人进行绘画或写字编程工作。 B．编程工作完成后，利用控制器对机器人的运行轨迹进行优化、并进行碰撞检查无误后，利用竞赛平台验证程序效果，完成工艺任务。 （三）竞赛日程 本赛项竞赛时间安排在2017年3月23日—26日在贵州省机械工业学校博远楼举行，竞赛分4天进行。 第一天：上午：各参赛队、裁判办理报到手续； 下午：各参赛队继续办