第5章 电动机电器控制及机床电器控制.ppt

第5章 小结 分 析 及 设 计 方 法 小 结 先分析主电路，电动机的动作；再分析控制电路， 能实现何种功能：行程、顺序、时间、速度控制等。 1. 分析继电接触器控制电路 2. 设计继电接触器控制电路 依然是从主电路到控制电路。常见的错误有： (2) 将几个接触器或继电器的线圈相串联； (3) 将接触器触头与线圈并联—造成L1、L2点短路； (1) 将L1、L2接在接触器的主触头下面； (4) 无短路、过载保护；FR热元件或常闭触头缺一； (5) 无自锁、互锁触头；或常开、常闭触头用错； (6) KT的通电延时与断电延时触头混淆。 6. 机床电器的逻辑表示 机床电器的触头和线圈只有“通”和“断”两种状态， 可以用逻辑函数来表示。 KM = 1 — 表示交流接触器线圈通电；常开触头受激闭合。 KM = 0 — 表示交流接触器线圈失电；常开触头原始断开。 KM = 1 — 表示交流接触器常闭触头原始闭合。 KM = 0 — 表示交流接触器常闭触头受激断开。 SB = 1 — 表示按钮常开触头受激闭合。 SB = 0 — 表示按钮常开触头原始断开。 SB = 1 — 表示按钮常闭触头原始闭合。 SB = 0 — 表示按钮常闭触头受激断开。 概 述 《 机床电器控制 》 KM SB1 SB4 FR Q FR FU KM M 3 ~ ~ ~ SB2 KM SB3 SB5 SB6 多地点控制线路 利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动； 利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。 三种保护作用 a. 短路保护— FU b. 过载保护— FR c. 零压`欠压保护—KM KM = FR· SB4 · ( SB1 + SB2 + SB3 ) · SB5 · SB6 图1-9 M 3~ A KM1 KM2 KT KM2 KM1 KT SB2 SB1 FR FU2 FU1 KM1 KM2 KM2 KM2 FR TA R QS KM1 KM2 KT 大功率电动机起动及运行控制电路 电流 互感器 按SB2?KM1通电? M串电阻降压起动? KT通电?? KM2通 电?切除起动电阻。 延时 ~ ~ KM2常闭触头的作用是防止起动电流使FR产生误动作，正常运行时仍起保护作用。 × M 3~ 图1-10 KM1 KA KM2 KA SB2 SB1 FR FU2 FU1 KM1 FR SR1 I? I? I? KM3 KM4 FA1 FA2 FA3 SR2 SR3 FA3 FA2 FA1 KM2 KM3 KM4 KM1 绕线式异步电动机起动控制电路 ~ ~ KM1 电流继电器FA1~FA3的线圈与电动机的转子绕组串联, 起动时电流很大, FA1 ~FA3常闭触点打开, KM2 ~KM4线圈失电, 电阻全部接入起动。 当n??电流??? ? FA1释放? KM2通电, 切除 部分电阻,?? KA的作用? FA的吸合电流 相同，释放电 流不同。 QS SR为 起动 电阻 SB1 SB2 FR Q FU ~ ~ KM1 KM2 KM1 能耗制动控制线路 KT KT FR KM1 M 3 ~ RP L1 L2 L2 L1 KM2 KM2 KM1 KM2 L1 L2 TC 整 流 桥 工作 原理 按SB1→KM1通电→M正常运转； →KT通电 ?? KT常闭触头延时打开→　① 按SB2→KM1失电 , KM2通电→加入直流电源,制动开始; 延时 ① →KM2 失电→直流电源断开, 制动结束。 KM2 KM2 VC + – KM2 SB1 SB2 FR Q FR FU M 3~ ~ ~ KM1 KM2 KM1 KS KM1 KM2 KM1 三相异步电动机的速度控制线路 反接制动控制线路 ? 1 ? KS 速度 继电器 利用速度继电器可实现电动机的反接制动控制。 速度继电器 结构和工作原理 顶块 常闭触头 KS KS 外环 笼形绕组 永久磁铁 转轴 常开触头 KS 运动部件 支架 电动机带动永久磁铁转动。 当 n 100r/m时, 笼形绕组中 产生感应电动势和电流，使 外圆随之转动，支架顶块使 触头动作; 当 n 100r/m 时， 外圆支架回位, 触头恢复原 状态。利用速度继电器, 可 实现电动机的速度控制。 KM2 SB1 SB2 FR Q FR FU M 3~ ~ ~ KM1 KM2 KM1 KS KM1 KM2 KM1 反接制动控制线路 ? 1 ? KS 速度 继电器 工作 原理 按SB1→KM1通电→M运转 ????? 按SB2→KM1失电→KM1 触头恢复→ KM2 通电→ →反接制动开始 ????? n 100r/m n100r/m KS 触头打开→ → KM2失电→ M脱离电