PLC基本知识及CA6140车床PLC改造.pptx

子情境四 PLC基本知识及CA6140车床的PLC改造;PLC的定义;PLC的定义;PLC的产生与发展;PLC的基本组成;整体式;;; PLC与外部设备联系的桥梁; 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。;（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。;; 交流输入电路;; 晶体管输出电路; 晶闸管输出电路; 继电器输出电路; PLC由开关式稳压电源为内部电路供电;电源单元;PLC的供电; 各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。 ;Power in a Small Package!!;PLC的外部设备主要有： 编程设备 触摸屏 操作面板 文本显示器 打印机 等 ; 编程设备; 编程器是对PLC进行操作的工具;PLC的软件系统;PLC的软件系统;PLC的工作过程;PLC 的循环扫描工作过程; PLC的循环扫描工作过程 ; 执行用户程序只是扫描周期的一个组成部分，用户程序不运行时，PLC也在扫描，只不过在一个周期中去除了执行用户程序和读输入、写输出的内容。 PLC在运行工作状态，执行如上所述的一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1～100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU的运算速度有很大的关系。用户程序较长时，指令执行的时间在扫描周期中占相当大的比例。 ;;;;(3) PLC控制的原理;;;任务二 S7-200PLC程序设计基础 ;（二）存储器的数据类型与寻址方式 ;2)数据的存取方式;3） 常数;2　编址方式;1）位编址 位编址的指定方式为：（区域标志符）字节号·位号，如I0.0；Q0.0；I1.2。 2）字节编址 字节编址的指定方式为：（区域标志符）B（字节号），如IB0表示由I0.0～I0.7这8位组成的字节。 3） 字编址 字编址的指定方式为：（区域标志符）W（起始字节号），且最高有效字节为起始字节。例如VW0表示由VB0和VB1这2字节组成的字。 4） 双字编址 双字编址的指定方式为：（区域标志符）D（起始字节号），且最高有效字节为起始字节。例如VD0表示由VB0到VB3这4字节组成的双字。;（三）系统存储区;（四）寻址方式;1、立即寻址 立即寻址方式是：指令直接给出操作数紧跟着操作码，在取指令的同时也就取出了操作数，立即有操作数可用，所以称为立即操作数或立即寻址。立即寻址方式可用来提供常数、设置初始值等。指令中常常使用常数。常数值可分为字节、字、双字型等数据。CPU以二进制方式存储所有常数。指令中可用十进制、十六进制、ASCⅡ码或浮点数形式来表示。十进制、十六进制、ASCⅡ码浮点数的表示格式举例如下： 十进制常数：30112 十六进制常数：16#42F ASCⅡ常数：‘INPUT’ 实数或浮点常数：+1.112234e-10(正数)，-1.328465e-10(负数) 二进制常数：2#010l 1110;1）位寻址; 字节寻址时，访问一个8位的存储区域。寻址时，采用下结构进行寻址： 存储区关键字+字节的关键字（B）+字节地址 例如：MB0 M：表示位存储区 B：表示字节byte 0：表示第0个字节。其中最低位的位地址为M0.0，最高位的为M0.7 ; 字寻址时，访问一个16位的存储区域。寻址时，采用下结构进行寻址： 存储区关键字+字的关键字（W）+起始字节地址 例如：MW0 M：表示位存储区 W：表示字word 0：表示起始第0个字节地址。 ; 双 字寻址时，访问一个32位的存储区域。寻址时，采用下结构进行寻址： 存储区关键字+双字的关键字（D）+起始字节地址 例如：MD0 M：表示位存储区 D：表示双字 double word 0：表示起始第0个字节地址。 ;3、间接寻址 间接寻址方式是：指令给出存放操作数地址的存储单元的地址(也称地址指针)。 ;（五） 用户程序结构;（六）位逻辑指令 ;[例1-1] 已知图1-31中I0.1的波形，画出M1.0的波形。;2）堆栈的基本概念;3)栈装载或(OLD，Or LOad)指令; 5）其他堆栈操作指令;图1-35 堆栈指令的使用 图1-36 双重堆栈 ;2、输出指令与其他指令 ;三、建立PLC与计算机的连接 ;（二）STEP7-Micro/WIN编程软件;1）打开程序编辑器 ;2）输入网络1程序：电动机起保停控制;3）存储例子程序;4）下载例子程序;5）将S7-200转入运行模式;四、CA6140车床的PLC改造;（二