子情境2.1 回参考点故障诊断与维修.pptx

（1）能够分析机床回参考点的原理 （2）能根据资料对回参考点相关参数进行调整 （3）能根据回参考点故障现象，分析故障原因，确定故障范围 （4）能正确使用测量相关的仪器仪表 （5）具备劳动组织能力 （6）具备团队协作能力 （7）具备安全操作规范的意识 （8）会利用各种资源收集信息;提问： 数控机床的什么情况下回参考点？ 数控机床回参考点的作用是什么？ 回参考点动作怎样？ 如果控机床无法正常回参考点，如何解决？ 例如： FANUC 0i-Mate数控铣床X轴回参考点时，动作正常，但最后出现超程报警 ;（1）理解回参考点的控制原理 （2）能根据资料对回参考点参数进行调整设置 （3）能收集和查阅有用技术资料; 返回参考点的作用是修改数控系统（CNC）的软件记忆位置与设备的机械位置相一致（类似标定）。 ※机床首次开机. ※按下机床急停按钮并解除急停后. ※机床故障解除后. ※机床锁住效验程序后. ※机床操作者离开机床一段时间.一段时间 ※在调试时，要初次设置参考点 ※在使用时，加工超差有时需要调整参考点 ※在维修时，系统，伺服或光栅故障，或者更换丝杠后，需找回原参考点。 ;子情境2.1 回参考点故障诊断与维修; 1、与返回参考点有关的参数 ; 1、与返回参考点有关的参数 ; 1、与返回参考点有关的参数 ; 1、与返回参考点有关的参数 ; 1、与返回参考点有关的参数 ; 1、与返回参考点有关的参数 ; 1、与返回参考点有关的参数 ; 1、与返回参考点有关的参数 ; 1、与返回参考点有关的参数 ; 1、与返回参考点有关的参数 ; 1、与返回参考点有关的参数 ; 1、与返回参考点有关的参数 ; 1、与返回参考点有关的参数 ;2、 与返回参考点有关的输入/输出信号： 1) X0009(0—7)：*DEC1—*DEC8 回零减速开关信号。 解释：分别连接第1到第8伺服轴的回零减速开关。 例如：X轴回零减速开关连接到X9(0)； Y轴回零减速开关连接到X9(1)； Z轴回零减速开关连接到X9(2)； ;二、回参考点参数说明;2、 与返回参考点有关的输入/输出信号： 2) G0014(0,1)：ROV1，ROV2 快速倍率信号。 解释：回零时压到回零减速开关前的快速速度，受该倍率信号控制。 3) G0043(0,1,2,7)：MD1，MD2，MD4，ZRN 方式选择信号。 解释：G43(0,1,2,7)=[1,0,1,0] JOG方式(CRT上显示JOG)； G43(0,1,2,7)=[1,0,1,1] 回零方式(CRT上显示REF)。 4) G0100(0—7)：+J1— +J8 手动正向信号。 解释：手动运行时，分别控制第1到第8伺服轴正向运动。 G0102(0—7)：-J1— -J8 手动负向信号。 解释：手动运行时，分别控制第1到第8伺服轴负向运动。 ;2、 与返回参考点有关的输入/输出信号： 5) F0094(0—7)：ZP1—ZP8 回零完成信号。 解释：此信号为“1”，分别表示第1到第8伺服轴返回参考点完成，且在参考点上；一但某一轴移动，对应这一轴的信号变为“0”。 说明：只有手动回零（REF方式）和自动回零（G28指令）回零完成后，才能置回零完成信号为“1”；而用其它方式（JOG或G00，G01）移动轴到参考点，却不能置为“1”。;2、 与返回参考点有关的输入/输出信号： 6) F120(0—7)：ZRF1—ZRF8 参考点已经建立。 解释：在返回参考点过程中，一旦CNC位置与机械位置的对应关系被建立，此信号便置“1”。ZRF1—ZRF8分别对应第1到第8伺服轴。 说明：该信号一旦建立便被保持，轴运动不会复位此信号为“0”；只有CNC位置与机械位置的对应关系被破坏后，才复位为“0”。;2、 与返回参考点有关的输入/输出信号： 例如：半闭环系统使用增量型编码器的轴，和全闭环系统使用增量型光栅尺的轴，断电后ZRF信号被复位为“0”；所有每次开机后，都需进行返回参考点操作。半闭环系统使用绝对型编码器的轴，和全闭环系统使用绝对型光栅尺的轴，断电后ZRF信号也保持为“1”；所有每次开机后，不需进行返回参考点操作。;返回参考点的方法有四种： 1) 栅格法；2)手动输入法；3)双MARK法；4) 扭矩法。 1．栅格法: 栅格法适用范围最广；即适用于半闭环系统，也适用于全闭环系统；即适用于增量型位置反馈元件，也适用于绝对型位置反馈元件。 栅格法分两种情况：有回零减速开关和无回零减速开关。