汽车电子助力转向（EPS系统）精解.ppt

4）传感器(电位器式） 电位器式传感器特性曲线 电磁感应式传感器 电位器式(NSK) 电感式(KOYO) 电位器式 电位器式 蜗轮蜗杆式减速机构 5）日本铃木“北斗星”汽车的故障代码实例 日本铃木“北斗星”汽车的故障代码实例 电动助力转向系统自1988年3月首次在日本铃木汽车公司的塞尔沃轿车上使用以来，紧接着在大发汽车公司的米勒、三菱汽车公司的米尼卡、铃木汽车公司的奥拓等轿车上相续采用。目前，国外几家大公司（如德国的ZF，英国卢卡斯—伟利达，美国的德尔福、Saginaw、TRW，日本的NSK、Koyo等）都竟相推出自己的电动助力转向系统。1998年北京第五届国际汽车博览会和2000年北京第六届国际汽车博览会上德国的ZF公司展出了电动助力转向系统。 1）电动助力转向的发展历史 4 电动转向系统发展与现状 德国ZF电动助力转向系统（2000北京国际汽车展览会） 日本大发电动助力系统 国内外电动转向系统现状 2） 结构的发展 （1）在安装液力转向系统困难的紧凑型小车上，发展C-EPS。 （2）由于更强调环保和节能的趋势，P-EPS将会成为未来电动助力转向系统的重点发展方向。 多用于轻型轿车。 （3）电动助力转向系统应用向中型吨位车型发展。R-EPS型和DD-EPS型电动转向器得到了发展。 （4）电动助力转向系统应用向卡车发展，发展出X-EPS（循环球电动转向器） 3）产品发展现状 （1） 2000年昌河汽车之北斗星厢式车安装电动转向器，掀开我国汽车转向器历史上新的一页。 （2） 到现在已有12家大专院校、研究院所和28家国营和民营企业立项或独自开发该种产品。其中大部分单位在研制和生产C-EPS，少部分在研制P-EPS、R-EPS和X-EPS。 （3）到现在已有8家企业在发展电机，大部分生产有刷电机，小部分生产无刷电机。 （4）到现在已有2家生产电位计式传感器，还有几家生产相位差式传感器、电磁感应式传感器、霍尔元件式传感器。 4）EPS未来的发展趋势 改善环境． 模块化． 集成控制． 增加路感． 无刷电机． 使用42V电压． 发展高输出力高速比的R－EPS 采用变速比齿轮齿条转向器＼变速比循环球转向器． 采用转向角度传感器,可以反映转向角度的大小和车轮的方向,能够用于开发EPS的其他作用,可以为EPS提供新的功能.如优化转向控制,提高整车操纵稳定性。 电动助力转向系统EPS （Electrical Power Steering） 1 转向系的功能与组成 2 电动转向的基本概念 3 电动转向器及各总成的结构 4 电动转向系统发展与现状 1 转向系的功能 转向系的功用是保证汽车按照驾驶员的意志进行转向行驶或保持稳定的直线行驶。 汽车顺利并轻便转向，需要解决两个基本问题。 一是汽车转向时，所有车轮需要绕着一个转向中心转动； 二是必须通过某种方式增大驾驶员操纵转向盘的手力，形成足够的作用力使转向车轮偏转一定的角度，实现汽车转向。 Steering wheel Steering column Pitman arm Steering gear Drag link Steering arm Steering knuckle Track arm Track rod 1 转向系的组成 增大操纵转向盘的手力 Pinion小齿轮 rack 齿条 angle of the inner wheel内轮转角 转向节臂Steering arm Tie rod横拉杆 ？转向“轻便”与“灵活” 机械转向器 转向摇臂 转向拉杆 转向节 梯形臂 转向横拉杆 转向油罐 转向油泵 转向控制阀 转向动力缸 Power steering system 液压动力转向系统 动力转向器 l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔 高速行驶过程中产生的 转向盘“发飘” 电控液压动力转向系统 (速度敏感型) 1）何为电动转向 2）电动转向器基本构成与基本原理 3）电动转向与液压转向的比较 4）电动转向器的分类 5）电动转向的基本原理 2 电动转向的基本概念与基本原理 1）何为电动转向 电动转向是一种简称，它有别于电动液压转向。前者指的是一种纯电机助力转向装置，后者指的是一种电控液压助力转向装置。 一般讲电动转向助力装置包含电动转向器的机械部分、控制器、电机和传感器等。其相对关系可以不同。 2 ）电动转向器基本构成与基本原理 控制器（ECU） 扭矩（角度）传感器 直流电机（带