库卡机器人优势.doc

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二.KUKA机器人在行业的的技术领先优势 1.????KUKA机器人是唯一具有六个轴都有快速电子校零功能的高精度焊接机器人!每? ?个零点复位不超过一分钟!有效地减少了机器人工作时的积累误差,确保了较高的位置精度,而且不象日系机器人需要经常更换安装轴位记忆电池。 KUKA所有的定位控制都不是采用普通的*,而是选用抗震,抗温和抗干扰最好的德国专利的分解器!这样就能有效避免焊接过程中高温,电磁波和意外碰撞的干扰! 2.??????KUKA专利的防撞系统可以实时监控每个轴伺服电机的电流,误动作引发碰撞电 流变化时防撞控制系统会立即停止机器人所有动作!而且系统对电机反常电流反应的灵敏度可根据现场状况来设定!KUKA是业内公认最安全的机器人! 3.??????KUKA机器人是唯一能实现第一轴370度转动的焊接机器人!这能有效解决软管 缠绕,运动轨迹可有更多选择!有效简化了对夹具位置的设计要求。是汽车行业对灵活快捷要求较高的点焊较高的首选机器人!连对外排他性很强的日系广本,丰田汽车厂也选用了KUKA点焊机器人! 4.??????KUKA机器人全铝制造,质量轻机械磨损小,全系列均可悬挂倒装实现大范围工 作的机器人!也是唯一轴承位可终身不需注油保养机器人!其随机监控功能可实时记录任何操作参数,包括不正常状态也能随时收录! 5.??????KUKA机器人是业内唯一采用开放式个人计算机控制平台的机器人!通信能力更 ?强,部件更标准化,培训更容易!通用的个人计算机备件在普通市场就能买到!使用户的使用维护成本大大降低的同时更为便捷! 6.??????KUKA机器人还是唯一得到第三方确认:平均故障间隔达到75000小时,平均故 障恢复时间只需28分钟!这也是KUKA机器人能在可靠性要求极高的汽车行业得到推崇的主要因素。 7.??????KUKA机器人独有的专利航空六轴鼠标能让操作者快速编制曲线轨迹!简化操作 要求,大大提高编程工作效率!汉化的界面更是考虑了中国客户的人性化设计! 8.??????KUKA机器人有断电复位记忆功能!在停电恢复后不需重新复位就能在原来停下 位置继续工作! 9.??????KUKA机器人运行速度比一般工业机器人快15%-25%!这归功于KUKA机器人的 铝合金本体,有限元分析设计和先进的动态模型控制技术!KUKA独有的高速运动曲线中动态模型优化技术使其机器人的加速性能比普通机器人快25%,有利客户提高系统寿命,优化工作节拍! 10.?KUKA机器人通过互联网可以远程诊断故障,编程和维修,从而提高了机器人的 可用率和整合速度!KUKA机器人每一组件都能快快速拆换,不象其他机器人要拆除机臂才能换腕部! 11.?。。。。 ? 三.KUKA机器人相关配置技术优势介绍: 1.KR?C2控制器 KUKA机器人所用的KR?C2控制器是KR?C1的全面升级版,是第一个也是世界上最成功的机器人控制器。该控制器已经从各个层面进行了改进,对各个细节都给予了极大的重视。? 如无须过滤且能做到无污垢的通风理念等等。 这一无垢无须过滤免维护冷却理念使得KUKA机器人系统能够忍受恶劣的工业环境条件。? The?main?switch?on?the?front?of?the?cabinet?is?recessed,?thus?preventing?damage?and?inadvertent?operation 控制器柜前面的主开关为凹陷设计,可以防止被损坏及疏忽操作。 In?addition?to?the?“double?bit”?lock,?the?locking?mechanism?can?also?be?fitted?with?standard?cylinder?locks?for?added?production?security 在“双位”锁之外,锁定机制中还可以安装标准圆柱锁,以增加生产安全性。 The?fork?slots?also?make?for?extremely?simple?and?safe?transportation 叉槽在保证安全的情况下可简化运输过程。 Eyebolts?allow?quick?and?simple?handling?of?the?control?cabinet?The?fork?slots?also?make?for?extremely?simple?and?safe?transportation 使用吊环螺栓可以快速方便地操作控制柜。叉槽在保证安全的情况下可简化运输过程。 Series-produced?servo?technology?and?high?processing?power?to?ensure?top?quality?and?best?MTBF 系列伺服技术和高处理电量确保了高质量和最佳MT

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