基于windows的家庭服务机器人仿真_机器人识别本科论文.doc

本科毕业论文（设计） 题 目： 基于windows的家庭服务机器人仿真 学 院： 机电与信息工程学院 专 业： 电子系信息工程 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 学位论文原创性声明 兹呈交的学位论文，是本人在指导老师指导下独立完成的研究成果。本人在论文写作中参考的其他个人或集体的研究成果，均在文中以明确方式标明。本人依法享有和承担由此论文而产生的权利和责任。 声明人（签名）： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \u ) != string::npos ) { for( tmp_i = string((human,).length(); tmp_i task.size() task[tmp_i] != ); tmp_i ++ ) { tmp_obj2 += task[tmp_i];} if( tmp_obj2.find( ) != string::npos ) //has color { tmp_color.clear(); tmp_obj.clear(); for( i = 0; i tmp_obj2.size() tmp_obj2[i] != ; i ++ ) {tmp_color += tmp_obj2[i];} i++; for( ; i tmp_obj2.size(); i ++ ) { tmp_obj += tmp_obj2[i];} tmp_t = findColorName(tmp_color, tmp_obj); {if(task_a[j][0]==0) {task_a[j][0]=state[tmp_t].id;task_a[j][1]=1; begin_task_a[j][0]=state[tmp_t].id;begin_task_a[j][1]=1; return;} }/ } else{tmp_t = findName(tmp_obj2); for(j=0;j20;j++)//////*********************************************** {if(task_a[j][0]==0) {task_a[j][0]=state[tmp_t].sort_id;task_a[j][1]=1; begin_task_a[j][0]=state[tmp_t].sort_id;begin_task_a[j][1]=1;return; } }//////*********************************************** } if( tmp_t = state.size() ) { cout error tmp_obj2 endl; return; } }// else if ( task.find(puton) != string::npos ) {for( tmp_i = string(puton().length(); tmp_i task.size() task[tmp_i] != ,; tmp_i ++ ) {tmp_obj1 += task[tmp_i]; } tmp_i++; for( ; tmp_i task.size() task[tmp_i] != ); tmp_i ++ ) {tmp_obj2 += task[tmp_i];} tmp_t1 = findName(tmp_obj2); if( tmp_t1 = state.size() ) {cout error tmp_obj2 endl;return; } if( tmp_obj1.find( ) != string::npos ) //has color {tmp_color.clear();tmp_obj.clear(); for( i = 0; i tmp_obj1.size() tmp_obj1[i] != ; i ++ ) {tmp_color += tmp_obj1[i];} i++; for( ; i tmp_