基于PLC的舞台机械控制系统的研究与设计毕业论文.doc

PAGE 摘 要 吊杆是一种悬吊装置，装在舞台上空，用它提升景片、挂设幕布、悬吊灯具等舞台用具。其数量众多，使用频繁，是舞台上必备的设备。 传统的舞台吊杆控制系统多采用继电器、接触器控制方式。由于剧场 中的吊杆数量很多，所需要的继电器、接触器数目庞大，接线复杂，造成控制系统的可靠性很差。可编程控制器是传统的继电器接触器控制方式与计算机技术的完美结合，具有可靠性高，编程直观容易的特点，己在工业控制中获得广泛应用。另外，目前的PLC都具备通讯接口，可以与其它PLC或计算机组成网络控制系统。这些特点决定了PLC是舞台吊杆控制器系统的首选对象。为了便于系统的监控和管理，控制系统应具有良好人机对话窗口，即需要上位机对系统进行监控和管理。 近年来，由于组态技术的发展，基于通用组态软件，以IPC为上位监 控机，以PLC为数据采集和控制机而构成的集散式(分布式)控制系统是主流方向。舞台吊杆的控制也理当顺应了这一发展趋势。 本文研究目标是研究、开发一套基于组态软件技术和PLC控制技术的 集散式舞台吊杆控制系统。具体方案是上位机选用研华工业控制机，下位机采用西门子S7-300，构成单个微机监控多个PLC的分布式网络结构。上位机起监控和管理作用，下位机起控制作用。 本文研究的主要内容是：(1)集散式吊杆控制系统框架的构建；(2) 上位机吊杆控制系统监控软件(画面)的设计；(3)下位机单台吊杆定位 控制系统的设计。 关键词：舞台吊杆；PLC控制；HMI；下位机 毕业论文（设计）原创性声明 本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 毕业论文（设计）授权使用说明 本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 ? 作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期： 注 意 事 项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 3）其它 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.绪论 1 1.1选题背景与意义 2 1.2 国内外发展现状 h 1 1.2.1国内发展现状 h 1 1.2.2国外发展现状 h 3 1.2.3国内外发展现状对比 h 4 1.3 研究的主要内容 h 6 2.系统概述 h 7 2.1舞台机械设备的功能与特点 h 7 2.2原理框图 h 8 2.3方案的论证与选择 h 9 2.3.1工业控制概况 h 9 2.3.2 方案的选择 h 9 3.PLC硬件设计 h 10 3.1可编程控制器（PLC）概述 h 10 3.1.1 可编程控制器的功能 h 10 3.1.2可编程控制器的基本性能指标 h 11 3.2 PLC型号的选择 h 11 3.3 PLC模块选择 h 12 3.3.1 CPU h 12 3.3.2 SM321