基于单片机实现直流电机PWM调速系统_毕业设计(论文).doc

新疆工业高等专科学校毕业设计(论文) 基于单片机实现直流电机PWM调速系统 系 别： 电气与信息工程系 专业班级： 电气自动化06—32（1）班 新疆工业高等专科学校 毕业设计（论文）任务书 题目：基于单片机实现直流电机PWM调速系统 指导思想和目的： 通过毕业设计，培养学生综合运用所学的知识和技能解决问题的本领，巩固和加深对所学知识的理解；培养学生调查研究的习惯和工作能力；培养学生建立正确的设计和科学研究的思想，树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。 设计任务或主要技术指标： 利用MCS-51系列单片机，通过PWM方式控制直流电机调速的方法。采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，然后通过放大来驱动电机。利用直流测速发电机测得电机速度，经过滤波电路得到直流电压信号，把电压信号输入给A/D转换芯片最后反馈给单片机，在内部进行PI运算，输出控制量完成闭环控制，实现电机的调速控制。 设计进度与要求： 1）：布置设计任务，深入了解设计内容，搜集参考资料，学习有关内容。 2）：学习学校毕业设计的的实际情况，和格式要求。 3）：设计网络拓扑结构以及构思设计的基本思路和设计过程。 4）：根据根据设计要求和构思思路查找设计内容。 5）：根据要求和设计的基本方案对设计要求的材料进行预算。 6）：完善设计方案并绘制必须的图纸草图，编写设计说明书。 7）：对图纸进行校正和测绘，画合格的正式图纸。 8）：总结，熟悉设计内容，准备毕业答辩，完成答辩。 主要参考书及参考资料： [1] 王离九，黄锦恩编著，晶体管脉冲直流调速系统，华中理工大学出版社出版 [2] 丁元杰主编,上海市教育委员会组编,单片微机原理及应用，机械工业出版社 [3] 李荣生主编，电气传动控制系统设计指导，机械工业出版社 [4] 吴守箴，臧英杰 编著， 电气传动的脉宽调制控制技术，机械工业出版社 [5] 陈伯时主编,自动控制系统电力拖动控制,中央广播电视大学出版社 专业班级：电气自动化06—32（1）班 学生：景天红 指导教师：董晓红老师 教研室主任（签名）： 系（部）主任（签名）： 年 月 日 新疆工业高等专科学校 毕业设计（论文）评定意见书 设计（论文）题目： 基于单片机实现直流电机PWM调速系统 专 题： 基于单片机实现直流电机PWM调速系统 设 计 者：姓名 景天红 专业 电气自动化 班级 06—32（1）班 设计时间： 2009年4月20日—2009 指导教师：姓名 职称 单位 评 阅 人：姓名 职称 单位 评定意见： 评定成绩： 指导教师（签名）： 年 月 日 评阅人（签名）： 年 月 日 答辩委员会主任（签名）： 年 月 日 （上页背面） 毕业设计评定意见参考提纲 1.学生完成的工作量与内容是否符合任务书的要求。 2.设计或论文（说明书）的优缺点，包括：学生理论水平、独立实践工作能力、表现出的创造性和综合应用能力、勤勉态度等。 3.设计或论文（说明书）中较成功的部分。 4.作毕业设计或论文（说明书）时遇到的困难和问题。 电气与信息工程系毕业答辩情况记录表 答辩人姓名 景天红 班 级 电气自动化 专 业 06—32（1） 设计题目 基于单片机实现直流电机PWM调速系统 指导老师 董晓红老师 答辩日期 年 月 日 答辩时间 时 分— 时 分 自述 回答问题 小结 答辩组长： 年 月 日 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程