基于PLC的直流电动机双闭环调速系统设计毕业设计(论文).doc

苏州科技学院天平学院本科生毕业设计（论文） PAGE PAGE 100 PAGE I 毕业设计论文 基于PLC的直流电动机双闭环调速系统设计 摘 要 随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，可编程控制器（PLC）的功能更加完善，应用更为广泛，基于PLC的控制系统渐渐成为工业控制系统的主流。 本文介绍了基于PLC的直流电机双环调速系统，根据直流调速理论及自动控制系统的理论，介绍了PLC控制的双闭环调速系统的组成、工作原理和动态性能。本系统实现了对直流电机双闭环调速系统进行全数字化的改造，使电流环和速度环控制器都由PLC系统来实现。重点讨论了用西门子S7-200系列PLC中的CPU222及其两个扩展模块来实现直流电机双闭环调速系统。应用PLC的PID功能指令来实现直流电机速度的闭环控制。系统易于扩展，便于扩展各种I/O模块和功能模块。 关键词 可编程控制器；直流电动机；双闭环；控制 Based on PLC dc motor double closed-loop speed regulation system design Abstract Along with the rapid development of the power electronic technology, computer technology and the automatic control technology, the programmable controller’s (PLC) function more perfect and more extensive application based on PLC control system, gradually become the mainstream of the industrial control system. In this paper introduces the dc motor based on PLC double closed-loop speed regulation system, according to the dc speed control theory and the theory of automatic control system, this paper introduces the PLC control of double closed-loop speed regulation system composition, working principle and the dynamic performance. This system of dc motor double closed-loop speed regulation system of the digital transformation, make current loop and speed loop controller by PLC system are discussed to realize. With Siemens S7-200 PLC and the CPU222 both extension module to realize dc motor double closed loop speed regulation system. Application of PLC PID commands to realize dc motor speed closed-loop control. This system is easy to expand, easy to expand all kinds of I/O modules and function modules. Keywords PLC；Direct current machine；Double closed-loop；Controls 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 绪论 h 1 1.1 直流电动机简介 h 1 1.2 双闭环调速系统 h 1 1.3 PLC在电机调速中的应用 h 2 第2章 系统总体设计及算法模型确定 h 4 2.1 系统总体设计 h 4 2.2 双闭环调速系统常用控制方法介绍 h 5 2.3 控制方法的确定 h 6 2.3.1 PID控制的结构 h 7 2.3.2 PID参数的调整 h 9 2.3.3 PID模块 h 9 2.4 系统参数计算 h 11 2.4.1 主电路参数计算 h 11 2.4.2 电流环节（ACR）的设计 h 11 2.4.