基于PLC的矿井提升机变频调速系统设计_毕业设计(论文)_.doc

摘要 理工学院毕业设计（论文） 基于PLC的矿井提升机变频调速系统设计 PAGE IV PAGE 3 基于PLC的矿井提升机变频调速系统设计 摘 要 对于升机控制系统中存在的问题，把可编程序控制器和变频器应用于提升机控制系统上，并在可行性方面进行了较深入的研究。在该矿井提升机控制系统设计中，采用国内外先进的PLC控制技术改造传统的继电器—接触器式罐笼逻辑运行系统；采用变频调试系统与PLC和上位机组成一个集散控制系统；可方便灵活地对现场运行设备进行控制和显示；采用先进的计算机控制技术实现矿井提升机的微机管理与控制，从而，保证矿井提升机可靠、准确地运行，实现矿井提升机的计算机控制。 现场调试和运行结果表明，该系统工作可靠、控制精度高，完全可以满足现场生产运行的要求。 关键词：矿井提升机，PLC，变频调速，控制系统 The Freouency Conversion Use on The Speed Adjustment of Shaft Hoist on The Basis of PLC Control　 ABSTRACT For hoist control system problems，the paper applied PLC and frequency converter to the system，and have carried on deeper research in feasibility．In the design of control system of mine elevator the new PLC control technique at home and abroad are applied to instead of the relay and touch．The advanced digital direct current frequency conversion equipment is adopted in the electromotor transmission．The establishment of real-time images using configuration software can be run on-site convenient and flexible way to control and display．Advanced industry control computer are used to monitor and manage the course of elevator． Local debugging and running result indicate that the system is credible，the precision of control is high，and can fulfill the require of the local manufacture． KEY WORDS：Shaft hoist, PLC, Frequency conversion, Control system 前言 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u 前　言 h 1 第1章 绪 论 h 4 1.1课题研究意义 h 4 1.2 矿井提升机电控系统的发展 h 5 1.2.1 国外矿井提升机的发展 h 5 1.2.2 国内矿井提升机的发展 h 6 1.3 本文主要研究内容 h 6 第2章 提升机的工况分析 h 8 2.1 提升系统简介 h 8 2.2 提升机电动机运行方式 h 8 2.3 提升机的速度图和力图 h 9 2.3.1 提升机的速度图 h 9 2.3.2 力图 h 10 2.4 矿井提升机对电气控制系统的要求 h 11 第3章 可编程控制器简介 h 15 3.1 PLC的基本特点 h 15 3.2 PLC的基本结构 h 16 3.3 PLC的工作原理 h 18 3.4 PLC的分类 h 19 3.5 PLC编程 h 20 3.5.1 PLC执行用户程序的过程 h 20 3.5.2 梯形图的表示 h 21 3.5.3 梯形图的编程规则 h 22 第4章：矢量控制变频调速 h 24 4.1变频调速的发展及在提升机系统中的应用 h 24 4.2变频调速基本原理 h 25 4.3变频调速控制方式分类 h 28 4.4 变频器按中间直流环节方式分类 h 30 4.5变频调速技术的发展现状 h 31 第5章 总体设计方案 h 33