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1 常微分方程及其数值解法
1.1 常微分方程概述
在数学上,物质的运动和变化规律是通过函数关系来表示的,在一些复杂的现象中,我们要求的未知
量就变成了满足特定条件的一个或一些未知函数。有的时候,我们需要利用导数或者微分的关系,即这些
未知函数的导数与自变量满足某种关系,这种方程我们称之为微分方程。未知函数是一元函数的微分方程
称之为常微分方程,未知函数是多元函数的微分方程我们称之为偏微分方程,我们这里只考虑常微分方程。
常微分方程的解,就是找出一个代入方程使之成为恒等式的函数。若微分方程的解中含有任意常数的
个数与方程阶数相同,且任意常数之间不能合并,则称此解为该方程的通解。当通解中的各任意常数都取
特定值时所得到的解,称为方程的特解。在实际问题中,这些函数往往还需要满足一些特定条件,这称之
为定解条件。
但在实际问题中,很多常微分方程的解析表达式过于复杂,甚至得不到通解的解析表达式。而且,常
微分方程的特解是否存在,存在几个特解,这涉及到微分方程解的存在性和唯一性定理。因此,在实际应
用中,我们通常利用数值的方法来求得方程的数值解,在误差允许的范围内,我们用数值解来替代解析解。
所以,研究常微分的数值解法是很有必要的。
2.2 常微分方程的数值解法
常微分方程的数值解法是有常微分方程的定解条件提出的,首先我们考虑如下一阶常微分方程的初值
问题。
dx t
f (x ,t )
dt (2.1)
x t x
0 0
2.2.1 欧拉法
欧拉法(又称差分法)是常微分方程初值问题数值解法中最简单最古老的方法,它的基本思路是将(2.1)
式中导数项用差分来逼近,从而将一个微分方程转化为一个代数方程,以便迭代求解。根据用于逼近的差
分方式来分,可以分为向前差分、向后差分、中心差分。
1
dx t x t x t
l l 1 l
dt t
dx t x t x t
l 1 l 1
l (2.2)
dt t
dx t x t x t
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