基于matlab的风力发电机组的建模与仿真.docVIP

基于matlab的风力发电机组的建模与仿真.doc

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实验一 :风力发电机组的建模与仿真 姓名: 学号: 一、实验目标: 1.能够对风力发电机组的系统结构有深入的了解。 2.能熟练的利用MATLAB软件进行模块的搭建以及仿真。 3.对仿真结果进行研究并找出最优控制策略。 实验类容: 对风速模型、风力机模型、传动模型和发电机模型建模,并研究各自控制方法及控制策略;如对风力发电基本系统,包括风速、风轮、传动系统、各种发电机的数学模型进行全面分析,探索风力发电系统各个部风最通用的模型、包括了可供电网分析的各系统的简单数学模型,对各个数学模型,应用 MATLAB 软件进行了仿真。 三、实验原理: 风力发电系统的模型主要包括风速模型、传动系统模型、发电机模型和变桨距模型,下文将从以上几方面进行研究。 1、风速的设计 自然风是风力发电系统能量的来源,其在流动过程中,速度和方向是不断变化的,具有很强的随机性和突变性。本文不考虑风向问题,仅从其变化特点出发,着重描述其随机性和间歇性,认为其时空模型由以下四种成分构成:基本风速、阵风风速 、渐变风速 和噪声风速 。 即模拟风速的模型为: V=+++ (1-1) . 基本风=8m/s 基本风仿真模块 阵风风速 (1-2) 式中: (1-3) t 为时间,单位 s;T为阵风的周期,单位 s;,为阵风风速,单位m /s;为阵风开始时间,单位 s ;为阵风的最大值,单位 m/s。 本例中,阵风开始时间为 3 秒,阵风终止时间为 9 秒,阵风周期为 6 秒,阵风 最大值为 6m/s。 渐变风速 渐变风用来描述风速缓慢变化的特点,其具体数学公式如下: (1-4) 式中: (1-5) 为渐变风开始时间,单位 s;为渐变风终止时间,单位 s ;,为不同时刻渐变风风速,单位 m/s;为渐变风的最大值,单位 m/s 。 (4)噪声风速 选择一个随机噪声模块就可以 风速V =+++ 风力机模型的建立 风力机从自然风中所索取的能量是有限的,其功率损失部分可以解释为留在尾流中的旋转动能。能量的转化将导致功率的下降,它随所采用的风力机和发电机的型式而异,因此,风力机的实际风能利用系数 0.593。风力机实际得到的有用功率为: (2-1) 而风轮获得的气动扭矩为: (2-2) 其中: 表示有用功率,单位为 w;表示空气密度,单位为 Kg/m;R表示风轮转动半径,单位为 m;表示风速,单位为 m/s;表示风能利用系数;表示气动转矩系数; 并且有: (2-3) (2-4) 称为叶尖速比;为风轮角速度,单位为 rad/s。 (1)的搭建 (2)风力机的搭建(包含风力机实际得到的有用功率,风轮获得的气动扭矩) 传动系统模型的建立: 本实验在分析传动系统机理的基础上,建立系统的刚性轴模型。刚性轴模型认为传动系统是刚性的,即低速轴,增速齿轮箱传动轴,高速轴都是刚性的。忽略风轮和发电机部分的传动阻尼,最后可得传动系统的简化运动方程为: (3-1) 其中: 为风轮转动惯量,单位;n 为传动比;为发电机转动惯量,单位; 为发电机的反转矩,单位。 并且: (3-2) 为发电机转速,单位 rad/s。 传动系统仿真模块 4、发电机模型的建立: 本实验只建立发电机的模型,而忽略变频装置。发电机的反扭矩方程为:

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