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实验一 :风力发电机组的建模与仿真
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一、实验目标:
1.能够对风力发电机组的系统结构有深入的了解。
2.能熟练的利用MATLAB软件进行模块的搭建以及仿真。
3.对仿真结果进行研究并找出最优控制策略。
实验类容:
对风速模型、风力机模型、传动模型和发电机模型建模,并研究各自控制方法及控制策略;如对风力发电基本系统,包括风速、风轮、传动系统、各种发电机的数学模型进行全面分析,探索风力发电系统各个部风最通用的模型、包括了可供电网分析的各系统的简单数学模型,对各个数学模型,应用 MATLAB 软件进行了仿真。
三、实验原理:
风力发电系统的模型主要包括风速模型、传动系统模型、发电机模型和变桨距模型,下文将从以上几方面进行研究。
1、风速的设计
自然风是风力发电系统能量的来源,其在流动过程中,速度和方向是不断变化的,具有很强的随机性和突变性。本文不考虑风向问题,仅从其变化特点出发,着重描述其随机性和间歇性,认为其时空模型由以下四种成分构成:基本风速、阵风风速 、渐变风速 和噪声风速 。 即模拟风速的模型为:
V=+++ (1-1)
. 基本风=8m/s
基本风仿真模块
阵风风速
(1-2)
式中:
(1-3)
t 为时间,单位 s;T为阵风的周期,单位 s;,为阵风风速,单位m /s;为阵风开始时间,单位 s ;为阵风的最大值,单位 m/s。
本例中,阵风开始时间为 3 秒,阵风终止时间为 9 秒,阵风周期为 6 秒,阵风
最大值为 6m/s。
渐变风速
渐变风用来描述风速缓慢变化的特点,其具体数学公式如下:
(1-4)
式中:
(1-5)
为渐变风开始时间,单位 s;为渐变风终止时间,单位 s ;,为不同时刻渐变风风速,单位 m/s;为渐变风的最大值,单位 m/s 。
(4)噪声风速
选择一个随机噪声模块就可以
风速V =+++
风力机模型的建立
风力机从自然风中所索取的能量是有限的,其功率损失部分可以解释为留在尾流中的旋转动能。能量的转化将导致功率的下降,它随所采用的风力机和发电机的型式而异,因此,风力机的实际风能利用系数 0.593。风力机实际得到的有用功率为:
(2-1)
而风轮获得的气动扭矩为:
(2-2)
其中:
表示有用功率,单位为 w;表示空气密度,单位为 Kg/m;R表示风轮转动半径,单位为 m;表示风速,单位为 m/s;表示风能利用系数;表示气动转矩系数;
并且有:
(2-3)
(2-4)
称为叶尖速比;为风轮角速度,单位为 rad/s。
(1)的搭建
(2)风力机的搭建(包含风力机实际得到的有用功率,风轮获得的气动扭矩)
传动系统模型的建立:
本实验在分析传动系统机理的基础上,建立系统的刚性轴模型。刚性轴模型认为传动系统是刚性的,即低速轴,增速齿轮箱传动轴,高速轴都是刚性的。忽略风轮和发电机部分的传动阻尼,最后可得传动系统的简化运动方程为:
(3-1)
其中:
为风轮转动惯量,单位;n 为传动比;为发电机转动惯量,单位;
为发电机的反转矩,单位。
并且:
(3-2)
为发电机转速,单位 rad/s。
传动系统仿真模块
4、发电机模型的建立:
本实验只建立发电机的模型,而忽略变频装置。发电机的反扭矩方程为:
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