机械设计基础作业答案-2018.pdfVIP

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图1-24 筛料机机构 复合铰链 局部自由度 解答: n = 7 F = 3n-2 p -p L H pL = 9 = 3 ×7-2 ×9 -1 pH = 1 = 2 图1-23 解答: n = 3 pL = 4 pH = 0 虚约束 F = 3n-2 pL -pH = 3 ×3 -2 ×4 = 1 局部自由度 虚约束 解答: n = 3 F = 3n-2 pL -pH pL = 3 = 3 ×3 -2 ×3 -1 pH = 1 =2 局部自由度 解答: n = 4 pL = 5 pH = 1 自由度:F=3n-2 p - p L H = 3×4-2×5-1 = 1 虚约束 复合铰链 解答: n = 5 pL = 7 pH = 0 F = 3n -2 pL -pH = 3 ×5-2 ×7 = 1 题2-6 试判别图2-40a所示机构为何种机构 ?设构件1为原 动件 ,试确定该机构从动件的摆角ψ和机构的最小传动角γmin 如果分别以构件1、2和3为机架 ,它们又分别为什么机构 (各杆长度见图2-40所示 ,单位为mm )? C 解答: 30 1. 机构类型 ——曲柄摇杆机构 B 35 15 因为:lmin +lmxa =15+35=50 30+25=55 A D 25 且连架杆为最短杆,所以为曲柄摇杆机构。 2. 选长度比例μ = 0.625画机构运动简图,确定1构件为 l 从动件的摆角ψ和机构的最小传动角γ min的图示位置 从动件的摆角ψ : Ψ=∠C DC =∠ADC - ∠ADC

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