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图1-24 筛料机机构
复合铰链 局部自由度
解答:
n = 7 F = 3n-2 p -p
L H
pL = 9 = 3 ×7-2 ×9 -1
pH = 1 = 2
图1-23 解答:
n = 3
pL = 4
pH = 0 虚约束
F = 3n-2 pL -pH = 3 ×3 -2 ×4 = 1
局部自由度
虚约束
解答: n = 3
F = 3n-2 pL -pH
pL = 3
= 3 ×3 -2 ×3 -1
pH = 1
=2
局部自由度
解答:
n = 4
pL = 5
pH = 1
自由度:F=3n-2 p - p
L H
= 3×4-2×5-1 = 1
虚约束
复合铰链
解答:
n = 5
pL = 7
pH = 0
F = 3n -2 pL -pH = 3 ×5-2 ×7 = 1
题2-6 试判别图2-40a所示机构为何种机构 ?设构件1为原
动件 ,试确定该机构从动件的摆角ψ和机构的最小传动角γmin
如果分别以构件1、2和3为机架 ,它们又分别为什么机构
(各杆长度见图2-40所示 ,单位为mm )? C
解答: 30
1. 机构类型 ——曲柄摇杆机构 B 35
15
因为:lmin +lmxa =15+35=50 30+25=55
A D
25
且连架杆为最短杆,所以为曲柄摇杆机构。
2. 选长度比例μ = 0.625画机构运动简图,确定1构件为
l
从动件的摆角ψ和机构的最小传动角γ min的图示位置
从动件的摆角ψ : Ψ=∠C DC =∠ADC - ∠ADC
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