劳动出版社精品课件 《可编程序控制器及其应用（三菱第三版）》 A041724课题四功能指令应用.ppt

2. 减法指令(SUB) （1）指令功能 SUB指令是将两个源操作数〔S1〕与〔S2〕的数据内容相减，然后存放于目标操作数〔D〕中。减法指令的各种标志的动作、32位运算中软元件的指定方法、连续执行型和脉冲执行型的差异等与加法指令相同。 SUB指令使用格式 （2）编程实例 如图所示，当X000=ON时，将D0的数值减去D1的数值，结果存放在D2中。 SUB指令编程实例 3. 乘法指令(MUL) （1）指令功能 1）MUL指令将两个源操作数〔S1〕与〔S2〕数据内容相乘，然后存放于目标操作数〔D+1〕~ 〔D〕中。 MUL指令使用格式 2）源操作数〔S1〕与〔S2〕的形式可以为K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；而目标操作数的形式可以为KnY、KnM、KnS、T、C、D。 3）若源操作数〔S1〕、〔S2〕为32位二进制数，则结果为64位，存放在〔D+3〕~〔D〕中。 4）在指令前加“D”表示其操作数为32位的二进制数，在指令后加“P”表示指令为脉冲执行型。 （2）编程实例 MUL指令编程实例1 MUL指令编程实例2 4. 除法指令(DIV) （1）指令功能 1）DIV 指令将两个源操作数〔S1〕与〔S2〕数据内容相除，然后将商存放于目标操作数〔D〕中，将余数存放于〔D+1〕中。 DIV指令使用格式 2）源操作数〔S1〕与〔S2〕的形式可以为K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；而目标操作数的形式可以为KnY、KnM、KnS、T、C、D。 3）在指令前加“D”表示其操作数为32位的二进制数，在指令后加“P”表示指令为脉冲执行型。 （2）编程实例 DIV指令编程实例1 DIV指令编程实例2 五、二进制加1和减1运算指令 1. 二进制加1和减1运算指令的助记符和功能 2. 使用格式 二进制数加1和减1 3. 指令说明 （1）INC指令的功能为目标元件当前值D1+1→D1。在16位运算中，+32767加1则成-32768；在32位运算中，+2147483647加1则成-2147483648。 （2）DEC指令的功能为目标元件当前值D2-1→D2。在16位运算中，-32768减1则成+32767；在32位运算中，-2147483648 减1则成+2147483647。 （3）采用连续指令时，INC和DEC指令都是在各扫描周期做加1运算和减1运算。 一、分配输入点和输出点，写出I/O地址分配表 二、绘制PLC接线图 三、设计梯形图程序 1. 画出程序设计流程图 2. 设计梯形图 （1）自动售货机启停控制程序设计 自动售货机的启停控制是通过启动按钮SB0 (X016)、停止按钮SB1 (X017)和辅助继电器M50进行控制的，其控制梯形图如图所示。 自动售货机启停控制程序 （2）计币系统控制程序设计 当有顾客购买饮料时，投入的钱币经过1角钱币入口感应器(X000)、5角钱币入口感应器(X001)和1元钱币入口感应器(X002)时，感应器记忆投币的个数并传送到检测系统(即电子天平)和计币系统。 自动售货机投币计数控制程序 （3）钱币大小比较系统控制程序设计 自动售货机比较币值的控制程序 （4）选择系统控制程序设计 自动售货机选择系统控制程序 （5）饮料供应系统控制程序设计 1）饮料供应控制。 自动售货机供应饮料控制程序 2）在饮料输出的同时，系统会减去相应的购买钱币数。设计时可采用SUB减法指令进行设计，其程序如图所示。 自动售货机供应饮料自动减币控制程序 （6）退币系统控制程序设计 自动售货机退币系统控制程序 （7）报警系统控制程序设计 报警系统控制程序在设计时应考虑两方面，即无币报警和无饮料报警。 自动售货机报警系统控制程序 （8）自动售货机完整控制程序 自动售货机控制系统梯形图 五、线路安装与调试 1. 线路安装 2. 系统调试 程序调试步骤及运行情况记录表 使用乘除运算实现灯组的移位点亮循环控制 使用乘除运算实现灯组的移位点亮循环控制程序 * 八盏霓虹灯追灯控制指令表 四、程序输入及仿真运行 程序编制完毕后，应用梯形图输入法输入程序并进行仿真运行。 五、线路安装与调试 1. 线路安装 八盏霓虹灯追灯控制系统模拟实物安装图 2. 系统调试 使用专用通信电缆RS—232/RS—422转换器将PLC的编程接口与计算机的COM1串口相连接，然后利用编程软件将梯形图程序写入PLC，并按照下表进行调试，观察系统运行情况并做好记录。 1. 位左移、位右移指令(SFTL、SFTR) （1）位左移、位右移指令的助记符、使用格式及功能 1）位左移、位右移指令的助记符及功能 2）指令的使用格式 SFTL指令使用格式 SFTR指令使用格式 3）编程实例 SFTRP指令编