劳动出版社精品课件 《可编程序控制器及其应用（西门子）》A041368课题四功能指令应用.ppt

二、绘制并安装PLC控制线路 彩灯循环闪亮PLC控制线路图 三、设计梯形图程序 1.编辑符号表 2.霓虹灯HL1~HL8正序点亮的控制程序设计 　霓虹灯HL1~HL8正序点亮的控制程序 A）梯形图　b）语句表 在程序启动运行和循环再开始回路中串入Q0.7和M0.1常闭触点的目的是:当霓虹灯依次点亮到第八盏灯时，Q0.7置1，其常闭触点断开程序启动运行和循环再开始回路，使M0.0置0，断开正序控制回路，而M0.1的常闭触点起着正反序控制的互锁作用。 3.霓虹灯HL1~HL8反序点亮的控制程序设计 霓虹灯HL1~HL8反序点亮的控制程序 a）梯形图　b）语句表 4.完整的梯形图程序设计 在霓虹灯反序点亮控制过程中，若需停止，只要按下停止按钮SB2，则I0.1置0，一方面通过传送指令使QB0置0关灯，另一方面其常开触点断开辅助继电器M0.1线圈，使反序点亮控制回路断开，霓虹灯停止反序点亮工作。 四、模拟调试 按照PLC用户程序模拟调试的方法进行梯形图程序或语句表程序的模拟调试。 五、联机调试 1.掌握跳转指令的功能、表示形式和使用方法。 2.掌握子程序指令的功能、表示形式和使用方法。 3.能使用跳转指令、子程序指令编程。 4.能设计、安装和调试送料小车PLC控制系统。 任务2　 送料小车PLC控制 程序控制指令用于对程序流程的控制，可以控制程序的结束、循环、跳转、子程序或中断程序调用等。合理应用程序控制指令，可以使程序结构灵活、层次分明，增加程序功能。 程序控制指令包括条件结束、停止、看门狗复位、跳转/标号指令、子程序指令、循环指令ForＧNext、顺控继电器指令SCR、诊断LED 指令等。这里只介绍本任务中用到的跳转/标号指令和子程序指令。 一、跳转/标号指令 二、子程序指令 S7－200系列PLC的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。编程软件窗口里为每个POU 提供了一个独立的页，其中主程序总在第１页，后面是子程序和中断程序。 手动/自动方式选择程序 a）程序结构　 b）梯形图　c）语句表 1.子程序及其建立方法 具有特定功能并且多次使用的程序段作为子程序，别的程序在需要该子程序时可以直接调用它，而无须重写。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序的指令，因此使用子程序可以不同程度地减少扫描时间。使用子程序还可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。 在程序中使用子程序必须首先执行下列三项任务: （1）建立子程序。 （2）在子程序局部变量表中定义参数（带参数调用子程序时才必须执行此项任务）。 （3）从适当的POU（主程序或另一个子程序）调用子程序。 建立子程序最简单的方法 2.子程序指令 子程序指令包括子程序调用指令CAL L和子程序条件返回指令CRET。 使用子程序时应该注意以下几点: （1）调用子程序 （2）插入子程序调用指令 （3）嵌套调用子程序 （4）程序的有条件返回 （5）子程序中的定时器 当子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用定时器指令，也不能使用上升沿检测、下降沿检测以及计数器指令。 一、分配I/O 地址 二、绘制并安装P L C控制线路 送料小车P L C控制线路图 三、设计梯形图程序 1.编辑符号表 2.采用跳转指令设计 采用跳转指令的送料小车P L C控制程序结构 自动控制程序对应的顺序功能图 四、模拟调试 五、联机调试 3.采用子程序指令设计 * 课题四 功能指令应用 课题四 功能指令应用 课题四 功能指令应用 课题四 功能指令应用 课题四 功能指令应用 课题四 功能指令应用 课题四 功能指令应用 课题四 功能指令应用 课题四 功能指令应用 课题四 功能指令应用 课题四 功能指令应用 任务１　彩灯循环闪亮PLC 控制 任务2　 送料小车PLC控制 1.了解功能指令的表示形式及使用要素。 2.掌握传送指令和移位指令的功能、表示形式及使用方法。 3.熟悉S7－200系列PLC的寻址方式。 4.会使用传送指令和移位指令编程。 5.能安装并调试彩灯循环闪亮PLC控制系统。 任务１　彩灯循环闪亮PLC 控制 一、功能指令表示形式及使用要素 功能指令又称应用指令，是指在完成基本逻辑控制、定时控制、顺序控制的基础上，PLC制造商为满足用户不断提出的一些特殊控制要求而开发的指令，如数据处理类指令、程序控制类指令、特种功能类指令、外围设备类指令等。这些功能指令的出现，极大地拓宽了PLC的应用范围，提高了PLC编程的灵活性。功能指令的丰富程度及其使用时的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。 1.功能框及指令的标题 功能框顶部标有该指令的标题， “MOV_B”表示字节传送指令