劳动出版社精品课件 《可编程序控制器及其应用（西门子）》A041368课题三顺序控制指令应用.ppt

选择序列顺序功能图的编程主要分为两部分进行:选择序列分支的编程和选择序列合并的编程。 1.选择序列分支的编程方法 选择性序列的编程方法 a）顺序功能图　b）梯形图 2.选择序列合并的编程方法 选择序列顺序功能图的特点: （1）选择序列各分支状态的转移通过各自的转换条件选择执行，不能进行两个或两个以上的分支状态同时转移。 （2）选择序列在分支处是先分支后标明条件。 （3）选择序列在合并处是先标明条件后合并。 一、分配I/O 地址 二、绘制并安装PLC控制线路 三、设计梯形图程序 1.编辑符号表 2.绘制顺序功能图 3.编写梯形图 　自动门PLC控制顺序功能图 四、模拟调试 五、联机调试 联机调试记录表 1.了解并行序列顺序功能图的特点。 2.掌握使用SCR指令的并行序列顺序功能图的编程方法。 3.能绘制以状态元件S为步的并行序列顺序功能图，并能用SCR指令将其转换为梯形图。 4.能使用SCR指令设计并行序列顺序控制系统。 任务５ 按钮式人行横道交通灯PLC控制 并行序列顺序功能图有分支，当转换条件满足时有两个或两个以上的步同时转移。并行序列也有开始和结束之分，并行序列的开始称为分支，并行序列的结束称为合并。 并行序列顺序功能图的编程主要分两部分进行:并行序列分支的编程和并行序列合并的编程。 一、并行序列分支的编程方法 并行序列的分支是指当转换实现后将同时使多个后续步激活，每个序列中活动步的进展将是独立的。为了区别于选择序列顺序功能图，强调转换的同步实现，并行序列开始的分支水平连线用双线表示，转换条件放在双线之上。 在进行并行序列分支的编程时，如果某一步的后面有N 条并行序列的分支，则该步的SCR程序段中应有同一转换条件控制的N 条不同转换目标的电路，即在一个SCR程序段中应同时激活N 个SCR程序段。 二、并行序列合并的编程方法 为了区别于选择序列结构的顺序功能图，并行序列合并时的水平连线也用双线表示，转换条件放在双线之下。 在进行并行序列合并的编程时，如果某一步的前面有一个由N 条支路组成的并行序列的合并，则该步的SCR程序段之前应有这样功能的电路，即应使用以转换为中心的编程方法，也就是将该步的所有(N 个)前级步对应的状态继电器位（S_bit）的常开触点和该步的转换条件对应的触点或电路串联（该串联电路即启保停电路中的启动电路），用此串联电路作为使该步对应的状态继电器位（S_bit）置位（使用置位指令）和使所有前级步对应的状态继电器位（S_bit）复位（使用复位指令）的条件。 并行序列顺序功能图的特点: 1.并行序列由同一个转换条件控制同时激活各分支的第一个状态。 2.并行序列在分支处是先标明条件后分支。 3.并行序列在合并处是先合并后标明条件。 这里并行序列合并时， 状态S0.4的SCR 程序段没有使用SCRT指令，状态S0.5甚至没有SCR 程序段(没有使用SCR 指令)，所以状态S0.4和S0.5的复位不能自动进行，因此最后要用复位指令对其进行复位。 这种处理方法在并行序列的合并处经常用到，而且在并行序列合并前的最后一个状态往往是“等待”过渡状态，它们要等待并行序列的所有分支的最后一个状态都成为活动状态后才一起转移到新的状态。这些“等待” 状态(有时也称其为“等待步”) 不能自动复位，它们的复位必须要使用复位指令来完成。 一、分配I/O 地址 二、绘制并安装PLC控制线路 按钮式人行横道交通灯PLC控制线路图 三、设计梯形图程序 1.编辑符号表 2.绘制顺序功能图 3.编写梯形图 四、模拟调试 五、联机调试 * * * 3.设计梯形图 （1）初始步M0.0 （2）工作步M0.1 （3）工作步M1.0 （4）工作步M0.2 （5）输出电路 （6）设计完整的梯形图 四、模拟调试 五、联机调试 1.了解磁性开关和气动机械手的工作原理。 2.掌握以转换为中心的编程方法。 3.能正确安装磁性开关，并能够正确进行检测和调整。 4.能绘制以软元件M 为步的顺序功能图，并能使用以转换 为中心的编程方法将其改画为梯形图。 任务2　 气动机械手PLC控制 一、磁性开关 磁性开关实物图及电气图形符号 a）D－Z73实物图　b）D－C73实物图　c）电气图形符号 1.电气接法与检查 磁性开关内部电路 2.磁性开关在气缸上的安装与调整 磁性开关与气缸配合使用，如果安装不合理，可能使得气缸的动作不正确。当气缸活塞移向磁性开关