太阳能光伏电站跟踪控制系统.doc

光伏跟踪控制系统简介 临沂巨皇新能源科技发展有限公司 业务经理：张先生一、双轴跟踪控制系统 1、跟踪原理 跟踪控制系统使用两种跟踪控制方式，其一为光控，即使用光传感器，跟据天空不同区域光线强弱区别，判断太阳位置，然后驱动电机转动支架进行追踪。其二为时控，根据当地经纬坐标和时间，利用天文学计算公式，计算太阳所处天空的坐标，然后驱动电机转动支架进行追踪。 目前公司将两种控制原理结合，时控为主，光控为辅，即天气良好的情况下，利用时控追踪太阳大约位置，然后利用光控进行精确调节，天气条件不好的情况下，单独利用时控进行追踪，避免天空杂光干扰。 另外也可以采用另一种结合方式：仍然以时控为主，光控为辅，即天气良好的情况下，单纯利用光控进行追踪，如果遇到阴雨天气，则自动转跳到时控方式进行追踪。 时控方式中，使用GPS模块来获取当地的经纬度和时间。保证坐标和时间的精度，从而提高追踪精确程度。 2、时控太阳方位计算 太阳高度角： 太阳方位角： ：太阳高度角，：太阳方位角， ：系统所处地理位置的纬度， ：太阳赤纬，：时角 3、时控跟踪流程图4、光控跟踪流程图 光控组件简图 机械结构 跟踪电站的机械结构主要分为三大部分，立柱，横梁和网架。立柱与横梁的连接处为x轴减速机，横梁和网架的连接处为y轴减速机，钢结构支架全部采用热镀锌，保证20年以上的使用寿命。 网架采用错层设计，这种z形结构，可以保证网架在转动时，重心和轴心处于同一位置，从而消除了减速机偏重。 正视图： 侧视图： 技术特点概括： 1． 全自动跟踪功能，无需人工干预。 2． 光控与时控跟踪相结合，跟踪精度高，小于0.02度。 3． 光控与时控自动切换，光照度强时自动切换至光控状态，光照弱时自动切换至时控状态，无须人工干预。 4． 较强环境适应性，不受阴雨天影响，而扰乱跟踪状态。 5． 采用高精度太阳位置算法，根据当地经纬度和时间，计算太阳坐标。 6． 具有抗风设计，支架大风天气下自动放平，减少风阻。 7． 支架在夜晚自动归位放平。 8． 方位角跟踪角度240度 。 9． 高度角跟踪角度80度。 10． 可调节高度角及方位角跟踪范围。 11． 可调节自动放平的位置（建议保持出厂设置） 12． 可调节方位角初始位置（建议保持出厂设置） 13． 夜晚自动返回时，先高度角水平，然后方位角返回。 14． 系统内部有备用电池，能保证断电一年系统内部自动运行，数据无丢失，开机后马上进入自动运行状态。 15． 可通过串口软件读取设备数据设置，及目前运行状态。 16． 高性能光传感器，-20~+85温度范围内，无温度误差。 17． 系统抗气候性能强，在-20~+85度，安全稳定运行，无累计误差 。 18． 优良的电磁兼容设计，高可靠性，防止死机。 19． 通用接线端子，方便安装。 20． 具有手动控制模式，可人工调整网架跟踪角度。 21． 具有群控功能，采用RS485接口，可实现远距离通信。 22． 可选用Gps模块，从gps卫星获取当地经纬度和时间，来计算太阳坐标，进一步提高跟踪系统自动化程度。 23. 具有防雪抗压功能，在大雪天气下，网架会自动处于倾斜角度，使电池板上的积雪滑落。 22. 具有雨水传感功能，在阴雨天气下，网架会自动调整到倾斜角度，借用雨水冲洗电池板，节省维护成本，提高发电效率。 23. 钢结构支架全部采用热镀锌，至少25年的设计使用寿命，支架可重复使用，可回收材料达70%。 24. 采用z形状网架结构，网架在转动时轴心和重心始终处于同一位置，减速机受力均衡，损耗小，可大大延长减速机使用寿命。