机械设计基础复习重点.doc

第1章 机器 的共有特征： 它们是一种人为的实物组合体 ②它们各部分之间形成各个运动单元，各单元有之间具有确定的相对运动； ③它用来代替或减轻人类劳动去完成有用的机械功、转换机械能或处理信息。 机构 如果仅具备前两个特征，则称为机构。如内燃机中的基本组合体。 机械 是机器和机构的总称。 构件 是组成机械的基本运动单元，它可以是单一的零件，也可以是多个零件组成的刚性结构，如图所示内燃机的连杆，就是由连杆体1、连杆盖4、螺栓2和螺母3等零件组成的刚性结构。 零件 是机械的制造单元，可以分为两类 通用零件：在各种机器中普遍使用，如螺栓、螺母、齿轮、弹簧等； 专用零件：仅在某些特定类型的机器中使用，如内燃机的活塞、汽轮机的叶片等。 机械设计的基本要求 使用要求 经济性要求 可靠性要求 操作方便、安全 造型美观、减少环境污染 其他要求 1.3.1 机械零件的主要失效形式 断裂 过大的变形 表面失效 正常工作条件遭破坏而引起的失效 1.4.2 机械零件材料的选择原则 材料的使用性能 材料的工艺性 材料的经济性 1.5 机械零件的标准化 1. 产品标准化 产品品种规格的系列化 零部件的通用化 产品质量标准化 2. 标准分类 国家标准(GB) 行业标准(JB、YB等) 行业标准(JB、YB等) 企业标准 3. 强制性标准(GB) 推荐性标准(GB/T) 第2章 1. 低副 是两构件通过面接触组成的运动副。 2.高副是两构件间通过点或线接触组成的运动副 2.1.2 构件及其分类 固定件(机架) 机构中相对固定的件，用来支承其他活动构件，在一个机构中必有且只有一个构件为机架。 原动件(主动件) 它是机构中运动规律已知的活动构件，它的运动和动力由外界输入，故又称为输入构件，通常与动力源相关联。 从动件 它是机构中随原动件运动而运动的其余活动构件 。 平面机构自由度的计算公式 机构具有确定运动的条件 原动件的数目等与机构的自由度。 复合铰链 两个以上的构件同时在一条轴线上用转动副连接就构成复合铰链 。 例2-3 计算图2-13所示圆盘锯主体机构的自由度。 局部自由度 机构中出现的与输出构件运动无关的自由度时，应除去不计。 虚约束 在某些机构中，有些运动副带入的约束对机构自由度的影响是重复的，它对机构运动不起新的限制作用。 ( 两个构件之间组成多个导路平行的移动副时；两个构件之间组成多个轴线重合的转动 副时 ；机构中传递运动不起独立作用的对称部分 。) 1. 瞬心 如图所示，两刚体作平面运动时的任一瞬时，其相对运动可看作是绕某一重合点的转动，该重合点称为瞬时回转中心或速度瞬心。即两刚体上瞬时相对速度为零的重合点。 2. 机构的瞬心 瞬心的求法 两构件不直接接触时，其瞬心可用三心定理来寻求。即：作平面运动的3个构件共有3个瞬心，且3个瞬心位于同一直线上。 平面连杆机构的缺点 低副中存在间隙，容易产生累积误差，当构件数和运动 当构件数和运动副较多时，传动的精度和效率较低。 不易精确实现复杂的运动规律，且设计较为复杂。 平面连杆机构常以其所含的构件(杆)数来命名，如四杆机构、五杆机构，六杆机构等 1.曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的铰链四杆机构。 2. 双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构 。 3. 双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构 。 平面铰链四杆机构可通过变更构件长度和形状、变更机架和扩大转动副等途径演化成其他平面连杆机构。 1. 曲柄滑块机构 当机构处于死点位置时，机构的从动件将出现卡死或运动不确定现象。 如图所示的缝纫机踏板机构，实际使用时常会出现踏不动或倒车现象，在正常运转时，借助带轮的惯性作用，可以使曲柄顺利通过死点位置。 第四章 1、凸轮机构：如图所示由凸轮、从动件和机架组成，包含两个低副，一个高副，称为高副机构 。 2、凸轮机构的分类 按凸轮的形状分: 盘形凸轮、移动凸轮 、圆柱凸轮 按从动件的型式分 ：尖顶从动件 ，滚子从动件 ，平底从动件 3、等速运动开始或终止时，速度有突变，理论上其加速度为无穷大(材料有弹性变形，实际上不可能无穷大)。由此产生强烈的冲击、噪声和磨损，这种冲击称为刚性冲击。 4、等加速等减速运动开始、结束时其加速度产生数值a0的突变，由等加速转换为等减速时其加速度产生数值为 2a0的突变，从而因有限惯性力的突变而产生冲击，这种冲击称为柔性冲击 。 5、从动件作简谐运动时，其加速度按余弦曲线变化，故又称余弦加速度规律 。从动件在运动开始、结束时其加速度产生有限数值的突变，从而产生柔性冲击 。 6、基圆半