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哈尔滨工程大学试卷 考试科目 ： 机械原理 （闭卷部分） 题号 一 二 三 四 五 六 总分 分数 评卷人 一、（10分）判断下列各结论的对错。对的画“√”，错的画“×”号。 1、Ⅳ级机构的自由度一定大于2。 （ × ） 2、转动导杆机构中一定有曲柄。 （ √ ） 3、曲柄摇杆机构中，若摇杆为原动件则机构无死点位置。（ × ） 4、加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。 （ × ） 5、摩擦圆的大小与外力的大小无关。 （ √ ） 二、单选题。以下各小题给出的4个答案中，只有一个是正确的。试确定正确答案的标号。（10分） 在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长度增加，则滑块行程将会（ C ） A不变 B增大 C增大 D减小 某尖顶直动对心盘状凸轮机构中，若凸轮转速增大1倍则从动件的最大位移将会（ A ） A不变 B增大1倍 C增大2倍 D增大4倍 双自由度机构中只有2个（ B ） A闭式运动链 B原动件 C从动件 D机架 一对直齿圆柱齿轮组成的传动机构中，现将其中心距加大，则相应变化的是（ C ） A齿顶圆 B分度圆 C节圆 D基圆 对于行星轮系，正确的说法是（ D ） A行星轮必与中心轮啮合 B中心轮的数目不少于2个 C系杆都是主动件 D有一个中心轮是固定的 三、解答下列问题 1、（6分）计算图示机构的自由度。 解： 2、（9分）图示蜗杆机构中，已知蜗杆齿数，转速转向如图示。蜗轮齿数，转向如图示。又知相关长度为：，图示位置 三点共线，。 试求：1）指出蜗杆和蜗轮的螺旋旋向是左旋还是右旋？ 2）求出图示位置点速度和杆角速度的大小？ 解 ）左旋 ） ∵为杆绝对瞬心 ∴ 3、（15分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，按标准中心距安装。已知小轮齿根圆直径齿顶圆直径传动比。又知。 试求：1）大轮的齿顶圆直径基节各是多少？ 2）现用一个模数相同齿数的齿轮代换小齿轮（保持原中心距不变），那么代换后小齿轮节圆直径是多大？ 解 四、（16分）图示导杆机构中，在水平面内运转，件1绕点转动量为，件3绕点转动量为，件2绕点转动惯量，点是件2质心，件2质量。件1受驱动力矩，件3受阻力距。又知各杆长为图示为启动位置且。 试求：1）在图中画出件1和件3相对瞬心，件2和件4相对瞬心的位置。 2）求起动瞬时件1角加速度是多大？ 解 见图 五、（16分）图示轮系中各轮齿数为：。又知轴转数方向如图示。求轴和轴的转数各是多少？并标出转向。 解 方向 方向 六、（18分）图示凸轮连杆机构中，原动件凸轮匀速转动，角速度，其上受驱动力矩，从动杆在推程段的运动方程是。其中。又知各杆长为，在推程段当凸轮转角=0时距离为且三点共线，若凸轮从初始位置起动， 试求：1）当转角时，从动杆的位移、速度、加速度各是多少？以及从动杆的点处的压力角是多大（忽略摩擦，杆为二力杆）？ 2）杆在推程段运动中，从动件的点处的最大压力角是多大？ 3）若只考虑凸轮转轴处的摩擦（摩擦圆大小如图示），且忽略凸轮重力。试在图中画出图示位置轴处，凸轮所受约束反力的方向线。 解： 3）最大压力角时 4）见图