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案例研究;Parnas1972年的论文中提出下述问题;Parnas描述了两种解决方案:;Parnas认为的变更包括:;Garlan、Karser、Notkin考虑:;解决方案1:使用共享数据的主程序/子程序;解决方案1:使用共享数据的主程序/子程序;解决方案1:使用共享数据的主程序/子程序;解决方案1:使用共享数据的主程序/子程序;解决方案2:抽象数据类型;解决方案2:抽象数据类型;解决方案2:抽象数据类型;解决方案2:抽象数据类型;解决方案3:隐式调用;解决方案3:隐式调用;解决方案3:隐式调用;解决方案3:隐式调用;解决方案4:管道过滤器;解决方案4:管道过滤器;解决方案4:管道过滤器;解决方案4:管道过滤器;各种方案的比较;Tektronix公司的一个软件体系结构的工业发展;Tektronix公司的一个软件体系结构的工业发展;Tektronix公司面临的问题;Tektronix公司面临的问题;工程的目标;面向对象模型;面向对象模型;分层模型;分层模型;分层模型;分层模型;分层模型;分层模型;管道过滤器模型;管道过滤器模型;改进后的管道过滤器模型;改进后的管道过滤器模型;改进后的管道过滤器模型;改进后的管道过滤器模型;专用化模型;总结;背景;目标;难点;设计考虑因素;设计考虑因素;设计考虑因素;解决方案1:控制环路;解决方案1:控制环路;解决方案1:控制环路;解决方案1:控制环路;解决方案1:控制环路;解决方案1:控制环路;解决方案1:控制环路;解决方案1:控制环路;解决方案2:分层体系结构;解决方案2:分层体系结构;解决方案2:分层体系结构;解决方案2:分层体系结构;解决方案2:分层体系结构;解决方案2:分层体系结构;解决方案2:分层体系结构;解决方案2:分层体系结构;解决方案2:分层体系结构;解决方案2:分层体系结构;解决方案2:分层体系结构;解决方案2:分层体系结构;解决方案2:分层体系结构;解决方案2:分层体系结构;解决方案2:分层体系结构;解决方案2:分层体系结构;解决方案3:隐式调用;解决方案3:隐式调用;解决方案3:隐式调用;解决方案3:隐式调用;解决方案3:隐式调用;解决方案3:隐式调用;解决方案3:隐式调用;解决方案3:隐式调用;解决方案3:隐式调用;解决方案3:隐式调用;解决方案3:隐式调用;解决方案3:隐式调用;解决方案4:黑板体系结构;解决方案4:黑板体系结构;解决方案4:黑板体系结构;解决方案4:黑板体系结构;解决方案4:黑板体系结构;解决方案4:黑板体系结构;解决方案4:黑板体系结构;解决方案4:黑板体系结构;解决方案4:黑板体系结构;解决方案4:黑板体系结构;解决方案4:黑板体系结构;解决方案4:黑板体系结构;移动机器人;移动机器人;移动机器人
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