探秘机器人系统.pptx

探秘机器人系统 课前准备 1.同学分组: 4人一小组.分工:组长,汇报员，填表员,材料员. 2.设备配置: 每组使用两台计算机及二套机器人设备。 3.三套已经调试好的自动感应风扇。 复习 传感器 机械本体 微电脑 机器人 1.人类智能，人工智能，机器人定义。 2.机器人构成： 3.机器人的应用与发展趋向。 课堂展示 2.思考探讨:自动感应风扇由哪几部分组成? 1.观察:自动感应风扇。 机器人的构成 2.思考:机器人的构成？ 1.阅读课本P8—P10。 机器人的感官—感知系统： 机器人的大脑—微电脑 机器人的身体—机械部分： 红外避障、轨迹识别、声音传感器 风扇、LED灯、支架、导向轮等 小组活动 2.各组同学找出机器人的各部件。 1.小组讨论总结：机器人构成？ 观察思考 2.思考探讨：为什么这个智能感应风扇不转？ 编程知识 反应 人的要求 机器人程序 微电脑 输入 转化 1.观察：这个智能感应风扇与刚才演示的智能感应风扇的异同？ 流程图 2.思考：什么是流程图？ 生活中做什么事情都有一定的思路、方法和步骤。 1.阅读课本P11—P15. 常见图形符号 认识常见图形符号及功能： 小组讨论 进入书房 找书 翻阅书本 办理借书手续 离开书库 开始 结束 2、走路还是坐公交车上学的流程图？ 1、图书馆借书的流程图？ 3、锻炼跳绳100下的流程图？ 小组探讨 （1）洗衣服。 （2）过马路时红灯停，如果不是红灯则继续往前走。 （3）骑自行车直到到达目的地为止。 2.完成P13课堂填图练习。 1.各小组自选任务完成流程图。 认识RC编程软件 自动感应风扇程序 机器人制作过程 1.阅读课本P15—P18 2.思考机器人制作过程 搭建机器人 为机器人编写程序 使用仿真界面检测程序 下载程序到微电脑 运行程序测试机器人 拓展 以小组为单位，设计一个机器人，说明机器人的功能，并详细分析机器人要完成任务可能需要哪些设备。 小结 1.了解机器人构成。 2.理解并掌握流程图。 3.认识RC编程软件。 4.了解制作机器人过程。 板书 第二节 探秘机器人系统 1.机器人构成 2.认识流程图和RC软件 3.制作机器人过程。