三菱PLC顺序功能图(SFC).pptx

顺序功能图（SFC）;STL指令的编程方式 使用启保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式 几种编程方式比较;编程方式的通用性;起保停通用性最强 不同编程方式设计程序长度比较;用STL指令程序最短。 电路结构及其其他方面的比较 起保停电路编程方式 ---- 以步为中心； 以转换为中心编程方式 ---- 以转换为中心（转换实现的基本规则）； STL指令方式---- 以STL触点或辅助继电器为中心（转换实现的基本规则） ;基本概念;状态转移图;指令表;使用步进指令需要说明的问题;使用STL指令的编程方式;使用STL指令的编程方式;STL指令的特点:;6. 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可 以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL 触 点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的 EJP指令之后的电路.;使用步进指令需要说明的问题;???用步进指令需要说明的问题;使用步进指令需要说明的问题;使用步进指令需要说明的问题;仿STL指令的编程方式;使用起保停电路的编程方式;前级步;使用起保停电路的编程方式;以转换为中心的编程方式;以转换为中心的编程方式;以转换为中心的编程方式 单序列的编程方式;选择、并行序列的编程方式;选择、并行序列的编程方式;3) 应用实例;3) 应用实例;仿STL指令的编程方式;仿STL指令的编程方式;仿STL指令的编程方式;前级步;;以转换为中心的编程方式;;;X0 Y0 Y1 Y2;M200;M200;选择、并行序列的编程方式;M0;3) 应用实例;41;42;使用STL指令的编程方法 STL指令 步进梯形指令(Step Ladder Instruction)简称为STL指令，如图所示。FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。;STL指令可以生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。顺序功能图中的每一步对应一小段程序，每一步与其他步是完全隔离开的。 根据要求将这些程序段按一定的顺序组合在一起，就可以完成控制任务。这种编程方法可以节约编程的时间，并能减少编程错误。;用FX系列PLC的状态(S)编制顺序控制程序时，一般应与STL指令一起使用。 S0～S9用于初始步; S10～S19用于自动返回原点。 STL触点驱动的电路块具有三个功能： 对负载的驱动处理 指定转换条件 指定转换目标;STL触点一般是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，它右边的电路被处理，直到下一步被激活。 某一STL触点闭合后，该步的负载线圈被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态被SET指令或OUT指令置位，后续步变为活动步，同时与原活动步对应的状态被系统程序自动复位，原活动步对应的STL触点断开。;系统的初始步应使用初始状态S0～S9，它们应放在顺序功能图的最上面。 在由STOP状态切换到RUN状态时，可用此时只持续一个扫描周期的初始化脉冲M8002来将初始状态置为ON，为以后步的活动状态的转换作好准备。 需要从某一步返回初始步时，可以对初始状态使用OUT指令或SET指令。;单序列的编程方法;右图中的旋转工作台用凸轮和限位开关来实现运动控制。在初始状态时左限位开关X3为ON，按下起动按钮X0，Y0变为ON，电动机驱动工作台沿顺时针正转，转到右限位开关X4所在位置时暂停5s(用T0定时)。;工作台一个周期内的运动由图中自上而下的4步组成，它们分别对应于S0和S20～S22，步S0是初始步。 PLC上电时进入RUN状态，初始化脉冲M8002的常开触点闭合一个扫描周期，梯形图中第一行的SET指令将初始步S0置为活动步。;在梯形图的第二行中，S0的STL触点和X0、X3的常开触点组成的串联电路代表转换实现的两个条件，S0的STL触点闭合表示转换的前级步S0是活动步，X0和X3的常开触点同时闭合表示转换条件满足。;S20的STL触点闭合后，Y0的线圈通电，工作台正转。限位开关X4动作时，转换条件得到满足，S21被置位，进入暂停步，同时前级步的状态S20被自动复位，系统将这样一步一步地工作下去，在最后一步，工作台反转，返回限位开关X3所在的位置时， “OUT S0”指令使初始步对应的S0变为ON并保持，系统返回并停止在初始步。 ;【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统;54;;56;57;;59;;用LD或LDI指令设置转移条件;使用STL指令应注意以下问题： (1)与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，该点成为临时母线。 下一条STL指令的出现