【规则】2014RoboCon全国大学生机器人大赛规则.pdf

2014 ROBOCON 全国大学生机器人大赛 主题与规则 舐犢情深 教育部机械类专业教学指导委员会 教育部计算机类专业教学指导委员会 2013 年 10 月 主题与规则 简介 父母是自然给予人类的最伟大恩惠。从婴儿到成年，父母促成和支持了儿童身体、 情感和智力的发展，为了帮助儿童成长，发挥全部潜能，他们给予了爱、安全、启发、 鼓励和机会。 2014 RoboCon 全国大学生机器人大赛把“舐犢情深”确定为比赛主题，以表彰 父母辈的巨大贡献。 让我们一起来回顾受到父母呵护的美好时光吧！ 比赛规则要点 1．每场比赛时间为3分钟。 2．每支参赛队有2台机器人，1台自动机器人 （机器儿童），1台手动机器人 （机器妈妈）。 3 ．机器妈妈带着机器儿童从启动区启动。 4 ．机器妈妈与机器儿童玩跷跷板游戏。 5 ．第二个游戏可以是踩梅花桩或荡秋千。 6 ．第三个游戏是剩下的荡秋千或踩梅花桩。 7 ．完成三个游戏后，机器儿童才能登上攀登架，实现 “健康宝宝”并赢得比赛。 1 关于安全 1.1 前言 1.1.1 安全是未来机器人竞赛持续发展的最重要问题。因此，每位参赛者有义务安全地研 制机器人。 2014 RoboCon 的每位参赛者必须遵照大赛组委会提供的规则中“安全的重要性”一 节的规定，在充分采取安全措施的情况下构建机器人。 1.1.2 除伦理道德方面的问题外，保持工作场所的安全性不但减少了机器人研制的延误， 在出现意外的情况下也保证了按计划完成机器人的制作。由于工作人员受伤、研究事故 原因、采取防护措施，事故可能导致计划的中止或延误。 1.2 RoboCon 的每位参赛者构建机器人时必须研究相关的规定、参赛者学校制定的“安 全与健康导则”。参赛者必须在指导教师的监督下安全地研发、构建和操作机器人。比 赛时，必须考虑对工作人员和场馆内观众的安全性。 1.3 由于机器人操作手的操作错误、控制系统的轻率运行、部件的损坏，机器人可能停 止、加速或突然转向，使操作手与机器人的尖锐部件或结构的切削面碰撞、接触、被 可动部件（如齿轮）夹住或压坏周边环境。除下面的实例外，请采取必要的安全措施。 1.4 建议采取的措施（举例） 1.4.1 作为结构上的措施，应考虑保护前面、掩盖尖锐部件、给可动部件加防护盖。 1.4.2 作为个人防护措施，应考虑戴头盔、护目镜，穿戴不易被机器人夹住的手套 和服装。 1.4.3 作为操作上的措施，应考虑配置除操作手外能使机器人急停的应急人员, 避免单 独训练以便有人对事故作出应急响应， 进行各种检查，反复检查训练环境，保持工作 场所的清洁，等等。 1.5 由于机器人的设计错误、反复拆装、电路过流、电池短路可能引发事故，除下面的实 例外，请采取必要的安全措施。 1.6 建议采取的措施（举例） 1.6.1 作为结构上的措施，应考虑反复检查保险丝、布线、连接位置以及与易燃物 的隔离，等等。 1.6.2 作为操作上的措施，应考虑禁止不必要的反复拆装、使用合格的电池充电器， 等等。 1.7 其它 1.7.1 每台机器人的特点可能触发各种危险事件。请根据某台机器人的特性采取有效的 安全措施。 1.7.2 为了保证安全，如果使用激光，必须低于或等于2级，使用方式不应对操作手、 裁判、工作人员、观众、对方设备和比赛场地造成伤害。 2 比赛及规则 目标 两支参赛队用他们的机器妈妈和机器儿童在公园里玩各种游戏。机器妈妈必须携 带机器儿童到达儿童区，机器儿童玩游戏。每支参赛队要玩跷跷板、梅花桩、秋千等 三种游戏。 一旦机器儿童完成三种游戏，它就可以挑战设于公园中央的第四种游戏。最先成 功完成第四种游戏的参赛队实现了 “健康宝宝”，成为获胜队。 如果两支参赛队均未能完成上述获胜任务，将按比赛规则确定获胜队。 3 比赛场地及设施 （名称及尺寸详见场地图） 3.1 比赛场地是一个12000mm×12000mm的区域，四周有高50mm、厚30mm 的木质围栏。 3.2 上场竞赛的是红队和蓝队。比赛场地有两个家长区（一红一蓝）和五个儿童区。 机器儿童在儿童区