让我们来学学伺服.pdf

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2019-04-20 发布于江苏
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让我们来学学伺服伺服系统基础知识 www.91HMI.com www.PLC SAE/TDK Confidential 18-Dec-11 www.91HMI.com 目录 Table of Contents 1.伺服系统的基本概念 1.1名词 1.2伺服系统的种类 2.交流永磁同步电机伺服系统 2.1永磁交流同步伺服电机的结构 www.PLC www.91HMI.com 2.2 驱动器功能图 2.3 电机与驱动器间的反馈 2.4 系统组成 2.5 控制模式 3. Samsung CSDJ伺服系统 4. MAC运动控制器 RC1 Robot Controller SAE/TDK Confidential 18-Dec-11 www.91HMI.com 1.伺服系统的基本概念 1.1名词 “伺服”—词源自于希腊语“奴隶”的意思。 www.91HMI.com www.PLC 绝对服从控制信号的要求而动作。 SAE/TDK Confidential 18-Dec-11 www.91HMI.com 1.伺服系统的基本概念 1.2伺服系统的种类伺服系统 www.91HMI.com www.PLC 电气—液压式电气式 AC交流伺服系统 DC直流伺服系统异步电机伺服系统同步电机伺服系统 SAE/TDK Confidential 18-Dec-11 www.91HMI.com 1.伺服系统的基本概念电液伺服驱动由电液伺服阀、低速大转矩液压马达或液压缸，位置检测等元件组成电气伺服驱动 www.PLC www.91HMI.com 直流伺服电机（致命弱点是有电刷，制造成本高,维护较困难）交流伺服电机（具备有良好的起动、制动、位置控制功能，功率和转速比直流系统有提高，结构简单，维护简便） SAE/TDK Confidential 18-Dec-11 www.91HMI.com 2.交流永磁同步电机伺服系统 2.1永磁交流同步伺服电机的结构定子永磁转子编码器 www.91HMI.com www.PLC 定子三相绕组接线端口 SA