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什么是伺服？
伺服(servo)—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当
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个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。
什么是伺服系统？
使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意
变化而变化的自动控制系统。
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伺服电机工作原理
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲
，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发
出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，
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这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就
会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够
很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到±0.01%。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱
动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度
决定于编码器的精度（线数）。
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QS6系列伺服驱动器功能描述
1、交流正弦波控制，转矩平稳，无脉动
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2、2500线增量式光电编码器，定位精度高，回转定位精度可达1/10000R
3、调速比大，可达1:5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性
4、采用高速FPGA运算处理，电机最高转速达
5000RPM
5、丰富完整的参数设置，可配置不同的工作方式和运行特性，以适应不同
的要求
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