机电一体化专业 机电设备的维修与保养 本科毕业论文 毕业设计.doc

PAGE PAGE 15 高等教育毕业设计 题目: 机电设备的维修与保养 学院: 年级专业: 学 号: 姓 名: 指导教师: 起止时间: 年 月 日～ 年 月 日  内 容 摘 要 依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和 HYPERLINK /class_free/19_1.shtml 计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。 关键词：电动机阀门 继电器保护 机电一体化技术总结 目 录 TOC \o 1-3 \u 内 容 摘 要 PAGEREF _Toc323136701 \h 2 插 图 索 引 PAGEREF _Toc323136702 \h 4 第一章 机电一体化技术 PAGEREF _Toc323136703 \h 4 简介 PAGEREF _Toc323136704 \h 5 来源 PAGEREF _Toc323136705 \h 5 概念 PAGEREF _Toc323136706 \h 5 要素 PAGEREF _Toc323136707 \h 6 原则 PAGEREF _Toc323136708 \h 7 阶段 PAGEREF _Toc323136709 \h 7 内容 PAGEREF _Toc323136710 \h 8 第2章 机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理 PAGEREF _Toc323136711 \h 9 2.1 系统工作原理 PAGEREF _Toc323136712 \h 10 第3章 机电一体化中阀位及速度控制原理 PAGEREF _Toc323136713 \h 14 第4章 关键技术问题的解决 PAGEREF _Toc323136714 \h 16 第5章 机电一体化中继电器保护的现状与发展 PAGEREF _Toc323136715 \h 18 5.1 继电保护发展现状 PAGEREF _Toc323136716 \h 18 5.2　继电保护的未来发展 PAGEREF _Toc323136717 \h 20 5.2.1　计算机化 PAGEREF _Toc323136718 \h 20 5.2.2　网络化 PAGEREF _Toc323136719 \h 22 5.2.3　保护、控制、测量、数据通信一体化 PAGEREF _Toc323136720 \h 24 5.2.4　智能化 PAGEREF _Toc323136721 \h 25 结束语 PAGEREF _Toc323136722 \h 26 参考文献 PAGEREF _Toc323136723 \h 27 插 图 索 引 图2-1 电动执行机构控制系统框图……………………………………11 图2-2 IPM输出电流、电压检测 ……………………………………14 图2-3 程序出格自恢复电路 ……………………………………15 图3-2 阀位及速度控制原理框图 ……………………………………15 图3-3 执行机构的典型运行速度图 …………………………………16 图4-1 线性隔离放大器 ………………………………………………19 第一章 机电一体化技术 机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合 HYPERLINK /view/4708381.htm \t _blank 计算机与信息技术、自动控制技术、 HYPERLINK /view/2863983.htm \t _blank 传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向 HYPERLINK /view/626802.htm \t _blank 光机电一体化技术（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向发展，应用范围愈来愈广。 HYPERLINK /view/667555.htm 简介 　　日本企业界在1970年左右最早提出“机电一体化技术”这一概念，当时他们取名为“Mechatroni