电机拖动课件---电动机的电气控制.ppt

第九章 电动机的电气控制 ;第一节 电气控制线路的绘制原则、图形及文字符号 ;绘制电气控制原理图时，应遵循以下原则： 1）电气控制线路原理图中的图形符号、文字符号和回路标号必须符合最新的国家标准。这些标准有： GB4728—85《电气图用图形符号》；GB6988—87《电气制图》； GB7159——87《电气技术中的文字符号制订通则》。 一些常用电气图用图形符号和电工设备文字符号见本书附录A。 2）电器应是未通电时的状态；二进制元件应是置零时的状态；机械开关应是循环开始前的状态。除在生产机械起始位置上已受外力作用的触点外，其余触点符号一般画成：左开右闭或者上闭下开的形式。 3）主电路、控制电路和信号电路应分别 绘出。 主电路的电源线路绘成水平线，主电路 应垂直电源电路画出。 控制和信号电路应垂直地绘在两条水平 电源线之间，耗能元件（如线圈、??磁 铁、信号灯等）应直接连接在接地的水 平电源线上，控制触点连接在上方水平 线与耗能元件之间。 ;4）同一电器的各个部件（如接触器的线圈和触头）在图中的位置，根据便于阅读和研究的原则安排，可以不画在一起，为了表明属于同一电器的部件，均编以相同的文字符号。 5）原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉；为了看图方便，电路应按动作顺序和信号流程自上而下和自左而右的原则绘制。 6）原理图上各电路的安排应便于分析、维修和寻找故障，对功能相关的电气元件应绘在一起，使它们之间关系明确。 7）原理图应标出下列数据：①各个 电源电路的电压值、极性或频率及相 数；②某些元器件的特性（如电阻、 电容的数值等）；③不常用的电器 （如位置传感器、手动触点，电磁阀 或气动阀、定时器等）的操作方式和 功能。 其它有关的要求参见教科书 ;第二节 三相异步电动机的起动控制线路 ;2．用接触器直接起动线路 图中增加了控制电路，合上电源开关QS，按起动按钮SB2时，通过接触器KM的线圈，即可接通接触器的主触点KM，电动机起动运行，并且使接触器的辅助常开触点KM闭合，松开起动按钮SB2，电动机也不会停止转动。直到按下停止按钮SB1后，电动机才会停止转动。 图中左侧的FR为热继电器的驱动元件，当电动机过载时，即可自行打开右侧的常闭触点FR，继电器KM的线圈失电，接触器的主触点断开，断开电动机的电源，电 动机停止运行。由于继电器的线圈 失电时将继电器在右侧的常开触点 断开，若不按下起动按钮SB2，电 动机不会自动恢复运转。 对此电路图可作如下说明： （1）热继电器FR的各部件画在了不 同的位置，以便于分析其控制关系。 （2）将按钮的连线加长，即可实现 远程控制。;若需要增加点动控制（所谓点动，即按按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机立即停止工作 ），则可通过增加一个复合按钮SB3来实现，其控制电路图如下。 按下起动按钮SB2时，其动作过程同前所述。按下按钮SB3时，其左侧的常开触点闭合，右侧的常闭触点断开，通过接触器KM的线圈，可接通接触器的主触点KM，电动机起动运行，但由于复合按钮SB3右侧的常闭触点断开，接触器的辅助常开触点KM并不能闭合，因而，松开按钮SB3时，接触器KM的线圈失电，电动机就停转。 ;二、降压起动控制线路 1．Y－D降压起动控制线路 其工作过程如下：合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，主接触器KM1和起动接触器KM3的线圈得电，同时时间继电器KT也得电（这是因为KM2在C处的触点为常闭，KT在A处的触点为延时断开的动断触点）。主触点KM1和KM3闭合，电动机绕组按星形联结降压起动，与此同时右上角的辅助触点KM1闭合并自锁，以保证松开SB2时电动机不会停机，D处的常闭辅助触点KM3断开使接触器KM2线圈回路断开，实现互锁，保证接触器KM3和KM2不会同时通电，以防电源短路。经△t延时后（△t可根据电动机起动时间要求事先整定），时间继电器的延时触点动作，其A处的动断（常闭）延时触点首先断开，并 使接触器KM3线圈回路断电释放 ，左下角的主触点KM3断开，继 而E处的动合（常开）延时触点闭 合，使B处的接触器KM2线圈得电， 主触点KM2闭合，定子绕组接成三 角形，电动机进入正常运行。与此 同时，接触器KM2在C处的辅助常 闭触点KM2断开，把KM3线圈和时间 继电器线圈KT从电路中断开，避免 了时间继电器的线圈长期通电。 ;2．串电阻（或电抗）降压起动 下图中KM1为起动用接触器，KM2为运行用接触器，KT为起动用时间继电器，其工作过程如下： 按下SB2，继电器的线圈KM1通电，主触点KM1闭合，电动机串电阻R起动，同时时间继电器的线圈（右侧）通电，经△t延时后，时间继电器的延时闭合的动合触点闭合，线圈KM2通电，继电器的主触点KM2闭合，短接电阻R，电动机正常运行。 不过该线路有个毛病，即电动机