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成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计) (多自由度机械手的控制系统)
PAGE 12
成都工业学院成教院毕业论文(设计) (多自由度机械手的控制系统)
成都工业学院成教院
毕 业 设 计(论 文)
论文题目: 多自由度机械手的控制系统设计
教 学 点: 重庆科创职业学院
指导老师: 张建平 职 称: 讲师
学生姓名: 任龙 学 号:2011547497
专 业: 机电一体化工程
成都工业学院成教院制
二〇一三年十二月二十五日
成都工业学院成教院
毕业设计(论文)任务书
题目: 多自由度机械手的设计
任务与要求:
此处要填写
时间: 2013年 11月 28 日 至 2014 年 4 月 17 日 共 20 周
教 学 点: 重庆科创职业学院
学生姓名: 任龙 学 号: 547497
专业: 机电一体化工程
指导单位或教研室: 重庆科创职业学院
指导教师: 张建平 职 称:讲师
成都工业学院成教院制
毕业设计(论文)进度计划表
日 期
工 作 内 容
执 行 情 况
指导教师签 字
2013.11.28-2013.12.20
查找资料,选题
2013.12.22-2014.1.31
完成论文的初稿
2014.2.1-2014.3.15
完成论文二稿的写作
2014.3.16-2014.4.5
完成论文的终稿及格式修改
2014.4.6-2014.4.20
定稿,打印论文,做好评阅的准备
2014.4.21-2014.4.25
论文评阅
教师对进度计划实施情况总评
签名
年 月 日
毕 业 设 计(论 文)
教 学 点:重庆科创职业学院
学生姓名: 任龙
学 号:2011547497
专 业:机电一体化工程
成都工业学院成教院制
二〇一四年四月十日成都工业学院成教院
毕业设计(论文)成绩考核表
题 目: 多自由度机械手的控制系统设计
教 学 点: 重庆科创职业学院
学生姓名: 任龙 学号:547497
专业: 机电一体化工程
指导教师:张建平 职称: 讲师 所在单位:
指导教师意见:
签字:
年 月 日
评审意见:
评阅人:
年 月 日
答辩意见:
答辩小组组长签名:
年 月 日
毕业设计(论文)成绩
1.设计说明书(论文报告)
分
总分:
(等级: )
2.答辩
分
3.平时成绩
分
学校意见:
年 月 日
学生毕业设计(论文)正本存教学点。
本表一式两份,一份存入学生档案,一份学校存档。
此表须用钢笔填写。
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc326144067 摘要 PAGEREF _Toc326144067 \h 1
HYPERLINK \l _Toc326144068 1 概况及现状分析 PAGEREF _Toc326144068 \h 2
HYPERLINK \l _Toc326144069 1.2 机器人的历史、现状 PAGEREF _Toc326144069 \h 3
HYPERLINK \l _Toc326144070 1.3机器人发展趋势 PAGEREF _Toc326144070 \h 5
HYPERLINK \l _Toc326144071 2 机械手的设计 PAGEREF _Toc326144071 \h 5
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