物料分拣系统..docx

-- - 毕业设计用纸 摘 要 本文在自动及分拣系统的原理的基础上， 根据一定的分拣要求 , 对材料分拣进行了以三 菱 PLC 为控制核心，设计出材料分拣控制系统的控制系统和监控系统。该材料分拣系统以 PLC 为主控制器 , 结合气动装置、传感器技术、可以进行现场控制产品的自动分拣。系统具 有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点 , 对不同的分拣对象 , 稍加修改本 系统即可实现要求。 对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程。 关键词： 材料分拣 传感器 气动装置 PLC 共 页 第 1 页 毕业设计用纸 ABSTRACT This paper in the automatic and sort of the system based on the principle of, according to a certain sort the requirements, the sort of material with mitsubishi PLC to control the core, the design of the control system of sorting out material control system and monitoring system. The material sorting system mainly with PLC controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, can the control the product to be automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation, high precision, easy to control sorting characteristics of different sort the object, slightly modify the system requirements can be realized. This system to accomplish the design after, the overall debugging. In the hardware part, its parts installation debugging the position and Angle, make its material content piece of run with the sensor installation Angle suitable. The hardware of the amplitude of each part of the action after the commissioning and integrated test software and hardware, and realize the material sorting system began to transmit and materials, and the whole process of the sort. Keywords: material sorting ，sensor ， Pneumatic device， PLC 共 页 第 2 页 毕业设计用纸 目录 摘 要 1 ABSTRACT 2 第一章 绪论 4 1.1 选题背景及意义 4 1.1.1 分拣系统基本介绍 4 1.1.2 分拣系统基本意义 4 1.1.3 本文研究的主要内容 5 第二章 硬件设计 6 2.1 物料分拣系统工艺控制要求 6 2.2 控制系统硬件设计 8 2.2.1 电路的设计 8 2.2.2 PLC 的选择 9 2.2.2.1 PLC 的分类 9 2.2.2.2 PLC 种类及型号选择 10 2.2.3 传感器的选择 10 2.2.3.1 传感器的简介 10 2.2.3.2 传感器的选择 12 第三章 控制系统软件设计 13 3.1 软件设计 13 3.3.1 控制系统 I/O 分配 13 3.3.2 PLC 外部接线图 15 3.3.3 软件设计 15 3.3.4 程序逻辑测试 23 结 论 24 参考文献 25 致谢 26 共 页 第 3 页 毕业设计用纸 第一章 绪论 1.1 选题背景及意义 1.1.1 分拣系统基本介绍 分拣是把很多货物按品种从不同的地点