城市轨道交通信号控制技术及发展.pptx

城市轨道交通信号控制技术的发展;目录;第一章 城市轨道交通的发展综述;一、城市轨道交通发展简介 城市轨道交通是指城市轻轨和地下铁道，当前，我国已运营的城市轨道交通线路仍以地铁制式为主，地铁是采用在地下挖隧道，运用有轨电力机车牵引的交通方式，是地下铁道交通的简称，属于轨道交通行业。除为方便乘客，在地面每隔一段距离建一个进出站口外，一般不占用城市的土地和空间，既不对地面构成环境污染，又可为乘客躲避城市的嘈杂提供良好环境。是一种独立的有轨交通系统，其正常运行不受地面道路拥挤的影响，能快捷、安全、舒适地运送旅客。;第一章 城市轨道交通的发展综述;第一章 城市轨道交通的发展综述;第一章 城市轨道交通的发展综述;第一章 城市轨道交通的发展综述;第一章 城市轨道交通的发展综述;第一章 城市轨道交通的发展综述;第一章 城市轨道交通的发展综述;第一章 城市轨道交通的发展综述;第一章 城市轨道交通的发展综述;第一章 城市轨道交通的发展综述;第一章 城市轨道交通的发展综述;第一章 城市轨道交通的发展综述;第一章 城市轨道交通的发展综述;第一章 城市轨道交通的发展综述;第一章 城市轨道交通的发展综述;第二章 城市轨道信号系统的技术发展;第二章 城市轨道信号系统的技术发展;第二章 城市轨道信号系统的技术发展;（三）城市轨道交通信号系统控制方式 尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列车定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类： ;第二章 城市轨道信号系统的技术发展;二、城市轨道交通信号系统组成 城市轨道交通信号系统按地理位置分为正线信号和车辆段信号两大部分。其中： 正线信号系统：主要有列车列车控制中心设备、车站控制设备（包括联锁子系统）和车载控制设备，构成列车运行自动控制系统(ATC系统)。 车辆段信号系统：车辆段信号系统由计算机联锁系统、微机监测系统、电源系统组成。 （由于车辆段信号系统技术成熟，和国铁信号原理较为接近）;二、城市轨道信号系统组成 城市轨道交通信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。它由计算机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统构成。各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车上控制相结合、现地控制与中央控制相结合，形成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统。它是现代城市轨道交通核心控制技术之一。 ;;正线信号系统基础设备 正线轨旁子系统设备包括：正线信号联锁主机、区域控制器、转辙机、信号机、计轴、应答器等。 正线车载子系统设备包括：车载ATP/ATO、人机界面TOD、测速传感器、加速度计、车载MR天线、车载应答器天线等。 正线ATS子系统设备包括：ATS中央服务器、ATS各工作站、人机界面MMI、现地控制工作站LCW、发车指示器PDI等。 正线DCS子系统设备包括：轨旁AP、骨干交换机、接入交换机、光/电缆等。整个正线信号系统由DCS统一组网。;三、城市轨道信号各子系统功能 （一）计算机联锁（CBI）子系统 1、进路控制 进路建立 进路锁闭 进路解锁 2、道岔/信号机控制 封锁/解封 道岔单操 道岔单锁/单解;第二章 城市轨道信号系统的技术发展;第二章 城市轨道信号系统的技术发展;第二章 城市轨道信号系统的技术发展;三、城市轨道信号各子系统功能 （三）列车自动保护（ATP）（含正线联锁）子系统 列车定位/测速 安全列车间隔控制 列车速度和方向的监督防护 经济制动使能（实施） 列车完整性监督 轮径确认及磨损补偿 车门/屏蔽门监控 轨道终点、工作区域和折返作业的防护 列车筛选 ;三、城市轨道信号各子系统功能 （四）列车自动运行（ATO）子系统 列车在区间运行的自动控制及调整 控制列车按运行图规定的区间走行时分行车，自动实现对列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制。 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控制。 在ATP子系统的允许下，向列车和屏蔽门控制系统发送开/关车门和屏蔽门的命令。 向车辆自动广播系统提供相关信息。 记录和统计系统事件的时间和日期。 ;信号系统的工作原理 车载控制器（CC）负责列车安全定位。CC通过速度传感器和加速度传感器来确定列车的安全位置，该安全位置通过数据通信子系统(DCS)，传输到区域控制器 (ZC)以及列车自动监控(ATS)系统。CC通过检测安装在轨道中间的静态信标的来修正列车的位置误差。 区域控制器基于该区域内所有列车的位置和方向，发出移动权限(MAL)指令，并持续更新和传输。计算移动权限，以保证列车安全隔离，并达到最小的列车运行间隔。车载控制器利用M