自动驾驶系列报告-转向制动电子化.pdf

2018 年 11 月 18 日 证券研究报告 新能源与汽车研究中心 自动驾驶行业系列报告之五 买入 （维持评级 ） 行业深度研究 ) 市场数据(人民币） 转向制动电子化：自动驾驶的必由之路 市场优化平均市盈率 18.90 国金汽车和汽车零部件指数 2668.80 ——自动驾驶系列报告之五：控制执行篇 沪深300 指数 3257.67 上证指数 2679.11 深证成指 8062.29 行业观点 中小板综指 8219.10  本文为自动驾驶系列报告第五篇，主要说明自动驾驶的执行层，汽车制动、 转向和传动系统随着电子化、电动化及自动驾驶而逐步升级，由此带来的控 制执行系统的发展趋势。 4527  在现代汽车系统及模块电子化的趋势下，电子控制执行系统的渗透率不断提 4173 升；随着电动车发展，由于传统发动机的消失，传动、转向、制动的动力源 3819 与执行方式发生了根本性的转变，电动控制执行系统则是成为了基本配置； 3465 进入自动驾驶时代，控制系统收集来自感知层的大量传感器的信息，将其处 3111 理分析，感知周围环境，规划驾驶线路，最终通过线控执行系统操纵车辆。 2757 2403  车辆制动系统的发展经历了从真空液压制动（HPB）到电控和液压结合 0 0 0 0 2 2 2 2 （EHB），到新能源汽车发展的阶段逐步转向纯电控制的机械制动（EMB） 1 2 5 8 1 0 0 0 7 8 8 8 和更智能化的线控制动。 1 1 1 1  对于传统车来说，真空源是由发动机的负压产生的；而涡轮增压发动机 国金行业 沪深300 的进气歧管内负压很低，自动变速箱低温启动时真空度不够，并且电动 车或者插电式混合动力汽车，无法获得稳定的真空源，同时还需尽量通 过动力电机进行制动能量回收，为此的解决方案，一是使用电子真空 相关报告 泵；另一种方案则是电子线控刹车系统； 1. 《多传感器融合——自动驾驶系列报告之  2017 年全球汽车制动系统市场规模超280 亿美元，中国超 580 亿人民 四：传感器篇》，2018.9.4 币，已经进入平稳增长阶段。电子液压制动系统成为行业发展的主要拉 2. 《自动驾驶芯片：GPU 的现在和ASIC 的 动力量，2020、2025 年国内市场规模分别可达258 亿元、375 亿元。 未来—自动驾驶系列报告之三》，2018.7.24 3. 《自动动驾驶系统：量产导向还是性能导  传统纯机械转向系统几乎被替代，由机械液压助力转向系统（HPS），升级 向—— 自动驾驶系列报告之二：决策层 至电子液压助力转向系统（EHPS）之后，由电力驱动的电动助力转向系统 篇》，2018.6.27 （E