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前言、安全注意事项
安 全 责 任
制造者的安全责任
——制造者应对所提供的伺服驱动单元及随行供应的附件
在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。
——制造者应对所提供的伺服驱动单元及随行供应的附件
的安全负责。
——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。
使用者的安全责任
——使用者应通过伺服驱动单元安全操作的学习和培训，并
熟悉和掌握安全操作的内容。
——使用者应对自己增加、变换或修改原伺服驱动单元、附
件后的安全及造成的危险负责。
——使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安
装和贮运产品造成的危险负责。
VII
目 录
目 录
第一章 产品介绍 1
1.1 产品到货后的确认 1
1.1.1 伺服单元 2
1.1.2 伺服电机 3
1.2 技术规格 5
1.2.1 伺服电机技术规格 5
1.2.2 伺服驱动单元技术规格 9
1.3 订货指导 10
1.3.1 软件版本信息 10
1.3.2 订货型号说明 11
1.3.3 产品附件 15
第二章 安装 17
2.1 伺服电机 17
2.1.1 伺服电机安装尺寸 17
2.1.2 伺服电机的安装 20
2.2 伺服单元 21
2.2.1 安装环境 21
2.2.2 安装尺寸 22
2.2.3 安装间隔 23
IX
DA98A 交流伺服驱动单元 使用手册（新版）
第三章 连接 25
3.1 外围设备的连接 26
3.2 主回路端子连接 28
3.2.1 伺服驱动单元主回路连接 28
3.2.2 主回路的配线 29
3.2.3 伺服电机接口说明 30
3.3 控制信号的连接 31
3.3.1 CN1 控制信号排布 31
3.3.2 位置指令输入 34
3.3.3 开关量输入 37
3.3.4 开关量输出 39
3.4 反馈信号的连接 41
3.4.1 CN2 接口定义 41
3.4.2 电机编码器反馈输入的连接 42
3.5 工作方式的接线示例 44
3.5.1 位置工作方式接线
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