广州数控GSK988TA简明安装调试手册2017年4月.pdf

目 录 目 录 第一章 安装连接 1 1.1 系统结构 1 1.2 系统主机接口说明 1 1.3 主机与驱动器连接示意图 3 1.4 机床操作面板后盖接口布局图 4 1.5 I/O 单元接口说明 4 1.5.1 IOR-04T、IOR-44T 输入插座 6 1.5.2 IOR-04T、IOR-44T 输出插座 5 1.5.3 IOR-44T 型号I/O 单元 5 1.5.4 I/O 单元的输入信号 7 1.5.5 I/O 单元的输出信号 7 1.5.5.1 输出信号为低电平 7 1.5.5.2 输出信号为高电平 9 第二章 参数设置 11 2.1 参数开关 11 2.2 操作权限 11 2.3 系统参数设置 12 2.4 参数的备份与恢复 12 2.5 PLC 参数设置 14 2.6 伺服参数设置 15 第三章 机床调试 17 3.1 系统调试 17 3.1.1 调试准备 17 3.1.2 轴设置 18 3.1.3 GSK-Link 设置 21 3.1.4 齿轮比设置 23 3.1.5 参考点设置 24 3.1.5.1 设置参考点 24 3.1.5.2 设置移动方向 25 3.1.5.3 设置行程限位 26 3.1.6 一键备份/恢复功能 27 3.2 通信设置 28 3.2.1 Cs 轴设置 29 3.2.2 通信诊断 29 3.2.2.1 从站地址重复 30 3.2.2.2 主站地址重复 30 3.2.2.3 多余的站地址 31 3.3 I/O 单元设置 32 VII GSK988TA 车床数控系统 简明安装调试手册 3.4 电机方向调整 32 3.5 电子齿轮比计算 34 3.6 参考点设定 35 3.7 软限位 36 3.8 反向间隙补偿 39 3.9 主轴功能调试 40 3.9.1 串行主轴设置 40 3.9.2 模拟主轴设置 40 3.10 CS 轴轮廓控制 41 3.11 动力头功能 43 3.11.1 第一动力头功能调试 43 3.11.2 第二动力头功能调试 45 3.12 螺距误差补偿 46 3.12.1 存储型螺距误差补偿 46 3.12.2 双向螺距误差补偿 48 第四章 U 盘功能51 4.1 U 盘与 CNC 双向传输零件程序 51 4.2 U