广州数控AE-80全电动注塑机专用驱动单元使用手册.pdf

目 录 目 录 第一章 概 述1 1.1 产品简介1  1.2 驱动单元模块说明1  1.3 到货检查2  1.4 产品外观3  第二章 安装7  2.1 环境条件7  2.2 驱动单元的外观尺寸与安装7  2.3 伺服电机安装 11  第三章 接线13  3.1 电源模块接线13  3.2 电源模块端子功能14  3.3 驱动模块接线15  3.4 驱动模块端子功能18  3.5 I/O 接口电路21  3.6 驱动单元整体连接图24  第四章 参数25  4.1 参数一览表25  第五章 报警与处理27  5.1 报警一览表27  5.2 报警处理方法28  IX AE-80 全电动注塑机专用驱动单元 使用手册 第六章 显示与操作 33  6.1 电源模块显示 33  6.2 驱动模块的键盘操作 33  6.3 驱动模块的监视方式 34  6.4 速度试运行与 JOG 运行 35  6.5 模拟速度运行 35  6.6 模拟扭矩运行 36  6.7 模拟速度+模拟扭矩运行 36  6.8 其它控制方式 36  6.9 模拟量输入指令调零 36  第七章 通电运行 37  7.1 电源连接 37  7.2 运行前检查 39  7.3 电机响应调整 39  第八章 产品技术规格 41  8.1 电源模块规格 41  8.2 驱动模块规格 41  8.3 伺服电机规格 42  X 第一章 概述 第一章 概 述 1.1 产品简介 AE-80 全电动注塑机专用驱动单元（又名 AE-80 全数字式全电动注塑机驱动单元）， 是广州数控设备有限公司的新一代全数字驱动单元产品。该产品采用 32 位数字信号处理 器（DSP）、现场可编程逻辑门阵列（FPGA）和 MITSUBISHI 智能化功率模块（IPM）， 集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优 PID 算法，完成 PWM 控制，性能已 达到国内、外同类产品的先进水平。 AE-80 全电动注塑机专用电源模块和 AE-80 全电动注塑机专用驱动模块配套使用，应 用在广州数控设备有限公司完全自主创新研发的第一代高效节能数字全电动注塑机上。 与传统的控制系统比较更有优越性： 低能耗 大幅度节省电能，降低生产成本，较传统的控制方式节能达 20%～50% 控制精度高 伺服驱动系统，闭环控制，配置 17 位的绝对式编码器，