自动控制原理填空题复习(答案仅供参考).pdf

自动控制原理填空题复习（一） 1.对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准 确性 。 2.反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小， 保证系统的输出量按给定输入的要求变化。 3.系统的传递函数只与系统 本身 有关，而与系统的输入无关。 4. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环控制系统 、闭环控制系统 、 混合控制系统 三种。 5.传递函数G(S) 的拉氏反变换是系统的单位 阶跃 响应。 6.线性连续系统的数学模型有 电机转速自动控制系统。 7.★系统开环频率特性的低频段，主要是由 惯性 环节和 一阶微分 环节来确 定。 8.稳定系统的开环幅相频率特性靠近 （-1，j0 ）点的程度表征了系统的相对稳定性，它 距离 （-1，j0 ）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。 9.频域的相对稳定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用这里两个 量来估算系统的时域性能指标。 2 10.某单位反馈系统的开环传递函数GS( ) ，则其开环频率特性是 ss( 5) 1  () - tan 0.2- 2 2 ，开环幅频特性是A () ，开环对数 2 4 25 4 频率特性曲线的转折频率为 。 2 11.单位负反馈系统开环传递函数为GS( ) ，在输入信号r(t)=sint 作用下，， ss( 5) 系统的稳态输出c (t)= , 系统的稳态误差e (t)= . ss ss 12.开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统 的 稳定性 ；开环系统的中频段表征闭环系统的 动态性能 ；开环 系统的高频段表征闭环系统的 抗干扰能力 。 自动控制原理填空题复习（二） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差值进行的。 2 、复合控制有两种基本形式：即按 参考输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复 合控制。 3、两个传递函数分别为G(s)与G(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为1 2 Gs( ) ， 则G(s)为 G(s)+G(s) （用G(s)与G(s) 表示）。1 2 1 2 0.2t 0.5t 5 、若某系统的单位脉冲响应为gt( ) 10e 5e ， 10 5 则该系统的传递函数G(s)为