胡寿松《自动控制原理》笔记.pdf

目　录 前　　言 （１） 第一章　自动控制系统的基本概念 （３） 第二章　控制系统的数学模型 （５） 第三章　线性系统的时域分析法 （１０） 第四章　线性系统的根轨迹法 （１８） 第五章　线性系统的频域分析法 （２２） 第六章　线性系统的校正 （２９） 第七章　离散系统的分析和校正 （３５） 第八章　非线性控制系统分析 （４１） 第九章　线性系统的状态空间分析和综合 （４６） 胡寿松《自动控制原理》考点精讲 第一章　自动控制系统的基本概念 １．１　知识脉络图 １．２　重要知识回顾 １．自动控制系统的基本组成 反馈控制系统的一般组成如下图所示。 测量元件：测量被控量； 比较元件：产生被控量与控制连个偏差信号； 变换放大元件：由于偏差信号一般比较微弱，经过变换放大后产生足够大的幅值和功率； 执行元件：变换放大后的偏差信号经执行元件驱动被控对象； — ３— 胡寿松《自动控制原理》考点精讲 第二章　控制系统的数学模型 ２．１知识脉络图 １．２　重要知识点回顾 １．传递函数 （１）传递函数的定义 对于线性定常系统，在零初始条件下，输出地拉氏变换和输入的拉氏变换的比值。 Ｃ（ｓ） Ｇ（ｓ）＝ Ｒ（ｓ） （２）传递函数与微分方程的关系 设ｎ阶线性定常系统由下述ｎ阶线性常微分方程描述： ｎ ｎ－１ ｄ ｄ ｄ ａ ｃ（ｔ）＋ａ ｃ（ｔ）＋…＋ａ ｃ（ｔ）＋ａｃ（ｔ） ０ ｎ １ ｎ－１ ｎ－１ｄｔ ｎ ｄｔ ｄｔ ｍ ｍ－１ ｄ ｄ ｄ ＝ｂ ｒ（ｔ）＋ｂ ｒ（ｔ）＋…＋ｂ ｒ（ｔ）＋ｂｒ（ｔ） ０ ｍ １ ｍ－１ ｍ－１ｄｔ ｍ ｄｔ ｄｔ — ５— 胡寿松《自动控制原理》考点精讲 在结构图变换和化简过程中，我们只能减少（或增加）一些中间变量，但各变量之间的数学关系不 能改变。 最常见的变换方式有： ５．Ｍａｓｏｎ公式 应用Ｍａｓｏｎ公式可以直接求出系统的传递函数。 １ｎ Ｍａｓｏｎ公式：Ｐ＝ ∑ＰΔ ｋ ｋ Δｋ＝１ 式中：ｎ—