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三、基本经验设计法编程 根据十字路口交通信号灯的控制要求，可以作出其控制时序图，如 图4-15所示。 项目四 十字路口交通灯PLC控制 图4-15 十字路口交通信号灯的控制时序图 根据基本经验设计法（即“启-保-停”单元电路），抓住时间点， 来决定任一事件的启动条件和停止条件。由此可得梯形图程序如图4-16 所示。 项目四 十字路口交通灯PLC控制 图4-16 十字路口交通信号灯的控制梯形图 现在具体来分析一下由T10和T11组成脉冲发生器的梯形图，如图4- 17所示。 项目四 十字路口交通灯PLC控制 图4-17 周期为1s的脉冲发生器 由图4-17可知，上电后T10线圈得电，延时0.5s后，T10常开触点闭 合，定时器T11线圈得电，延时0.5s后，T11常闭触点断开，T10线圈失电 ，T10常开触点断开，T11线圈也失电，从而定时器T10再次得电，0.5s后 ，T10常开触点再次闭合……，如此周而复始，即得到T10触发的工作波 形如图4-18所示。 项目四 十字路口交通灯PLC控制 图4-18 定时器T10、T11的工作波形 与图4-16所示梯形图对应的指令表如表4-5所示。 项目四 十字路口交通灯PLC控制 表4-5 十字路口交通信号灯指令表 项目四 十字路口交通灯PLC控制 续表4-5 十字路口交通信号灯控制系统还可采用顺序控制设计法实现，其顺序 功能图如图4-19所示。 项目四 十字路口交通灯PLC控制 图4-19 交通信号灯顺序功能图 具体执行的步进梯形图如图4-20所示. 项目四 十字路口交通灯PLC控制 图4-20 十字路口交通信号灯步进梯形图 项目四 十字路口交通灯PLC控制 图4-20 十字路口交通信号灯步进梯形图 项目四 十字路口交通灯PLC控制 项目考核 在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此，要 采取措施对盐碱进行分离。分离过程是一个顺序循环工作过程，共分6个 工序，靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水阀这6个电 磁阀完成上述过程，各阀的动作如表4-6所示。 表4-6 氯碱生产各阀的动作表 项目四 十字路口交通灯PLC控制 巩固训练 一、设计电动机顺序启停控制系统 二、设计小车自动往返装卸货控制系统 三、设计液体混合装置控制系统 图4-21所示为液体混合装置的示意图。 图4-21 液体混合装置示意图 项目四 十字路口交通灯PLC控制 知识拓展 一、单序列顺控系统的一般编程步骤 二、顺控设计法中梯形图的编程方式 图4-22所示为用“启-保-停”电路实现的顺序功能图和梯形图。 图4-22 用“启-保-停”电路实现的顺序控制梯形图编程 * * 项目四 十字路口交通灯PLC控制 项目四 十字路口交通灯PLC控制 项目目标 【知识目标】 （1）熟悉定时器的各种应用。 （2）进一步理解和掌握经验编程法。 （3）理解顺序功能图的编程思想。 （4）清楚步进指令的使用方法。 【技能目标】 （1）掌握PLC常用基本指令的功能和使用方法。 （2）能够根据顺序控制系统的要求编绘顺序功能图和步进梯形图。 （3）掌握定时器的一些使用技巧。 项目任务 图4-1所示为十字路口交通信号灯示意图 图4-1 十字路口交通信号灯功能示意图 表4-1 十字路口交通信号灯控制功能表 项目四 十字路口交通灯PLC控制 项目分析 相关知识 一、顺序功能图与步进指令 （一）顺序控制设计法 经验设计法是从传统的继电器逻辑设计方法继承而来，它的基本设 计思想为：被控制过程由若干个状态组成，每个状态都由输入的某些命 令信号建立，辅助继电器用于区分状态且构成执行元件的输入变量，而 辅助继电器的状态由输入的命令信号控制，正确找出辅助继电器、命令 信号和执行元件之间的逻辑关系，也就基本完成了程序设计任务。 项目四 十字路口交通灯PLC控制 （二）顺序功能图 1.顺序功能图的概念和组成 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）又称状态转移图，它 是描述控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形。 项目四 十字路口交通灯PLC控制 图4-2 顺序功能图 2.顺序功能图的结构类型 项目四 十字路口交通灯PLC控