语音控制机器人的设计与实现.pdf

机器人技术 《电气 自动化)2007年第 29卷 第 5期 RobotTechnics 语音控制机器人的设计与实现 DesignandRealizationofSpeech—recognitionRobot 深圳职业技术学院电信学院(广东深圳 518005) 余 皓 苏 全 (TelecommunicationInstitute，ShenzhenProfessionalTechnologyCollege，GuangdongShenzhen518005，China) YuHao ShuQuan 摘 要：设计与实现了一种能识别语音并接受语音控制的移动机器人，文中主要介绍了语音控制机器人的模块化硬件设计和基于 c／ Os．Ⅱ内核的实时嵌入式软件移植和设计。该语音控制机器人可以接收任何人的语音控制、红外线遥控运动，并在运动过程中可 以自动避障运行。整体设计价格便宜，系统稳定并可扩展，可以应用在许多场合。 关键词：语音识别 机器人 嵌入式系统 pLC／OS．II Abstract：Inthispaper，aspeech—recognitionmovingrobotwasintwduced，includingthehardwaredesingingofspeech—recongitionrobotandtrans plnatingpLC／OS—IIRTOSwhichistheMC9S12DG256Pmicrochipkerne1．Thisapeech-recongitiorrobotcanreceiveanyuserSspeech controllingandinfrraedremotecontrolling，anditcantravelbyautomaticallyevadingbarriers．Th erobotwascheap，stable，expand- able，nadcanbeappliedinmnaysituation． Keywords：speech--recongition robot RTOS pLC／OS--II 【中图分类号]TP242 【文献标识码]B 【文章编号]1000．3886(2007)05．0029．03 1 引言 令后运动：液晶模块可显示出机器人的状态。系统结构如图1所示： 随着技术的不断进步，机器人技术已经在工业、农业、医疗和 3 硬件原理分析及设计 人民生活等领域获得了巨大的应用前景。而语音识别技术在最近 (1)主机控制模块 几十年也获得了飞速的发展，有集成化语音芯片和各类语音识别 该模块嵌入RTOS系统，主要功能是负责控制其他模块的工 算法，并且在一些领域得到了应用，比如电脑的口语学习软件、电 作状态，协调各模块的工作，起到模块与模块之间的信息交换。该 信领域的自动语音服务等等。但是目前还没有完整的语音控制机 模块采用的是MC9S12DP256b芯片。MC9S12DP256b是摩托罗拉 器人技术，机器人可以接收语音控制并做出相应的动作。因此我 16位HCS12单片机，并且内嵌了丰富资源，包括256KFLASH，4K 们设计了语音控制机器人，使用 t~C／OS—II内核的嵌入式系统开 EEPROM，12KRAM，8通道定时器、12通道AD转换以及多种通 发，采用集成语音识别芯片可以接受语言控制，红外线控制，能够 信接 口；并可通过单线BDM进行程序编译 、下载和在线调试。 自动避障运行。 (2)声控模块 我们研发的语音控制机器人系统稳定 、成本低，因此具有广阔 声控模块使用RSC一364芯片。RSC一364支持SENSORY技 的市场前景。